Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1034

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.16 Bausteinbeschreibungen
Die Einzelsatz-An-/Abwahl wird nur durch den ersten Zyklus beeinflusst.
Die zweite Maschinensteuertafel kann bearbeitet werden, wenn der Parameter "BAGNo" um
B#16#10 erhöht ist. Bei der Parametrierung ist die BAG Nummer in dem unteren Nibble
(untere 4 Bits) enthalten.
"BAGNo" = 0 oder B#16#10 bedeutet keine Bearbeitung der BAG Signale.
ChanNo = 0 bedeutet keine Bearbeitung der Kanal-Signale.
Flexible Achskonfiguration
Es ist eine Flexibilität bezüglich der Zuordnung Achsanwahlen bzw. Richtungstasten von
Maschinenachsnummern verfügbar.
Der Einsatz von zwei gleichzeitig betrieben Maschinensteuertafeln wird durch die MCP
Bausteine, insbesondere für den Anwendungsfall "2 Kanäle, 2 BAG" unterstützt. Hierbei ist
der Aufruf des Bausteins für die zweite Maschinensteuertafel im OB 1-Zyklus zeitlich hinter
den Aufruf für die 1. MCP zu setzen. Bei den Achstabellen der jeweiligen MCP ist zu
beachten, dass die Achsnummern auch in der parametrierten BAG Nummer des MCP–
Bausteins angegeben sind.
Für diese Flexibilität existieren Tabellen für Achsnummern im DB 10.
Für die 1. Maschinensteuertafel (MCP) beginnt die Tabelle ab Byte 8 (symbolischer Name:
MCP1AxisTbl[1..22]) und für die 2. Maschinensteuertafel (MCP) ab Byte 32 (symbolischer
Name: MCP2AxisTbl[1..22]). Hier sind die Maschinenachsnummern byteweise einzutragen.
Der Eintrag 0 ist in der Achstabelle zulässig. Eine Prüfung auf eine unzulässige
Achsnummer findet nicht statt und kann bei Falscheintrag zum PLC-Stop führen.
Die Begrenzung der möglichen Achsanwahlen bei FC 25 erfolgt über die 0-Werte in der
Achstabelle. Die Achsnummern können auch dynamisch angepasst werden. Während des
manuellen Verfahrens von Achsen über Richtungstasten, darf keine Umschaltung der
Achsnummern erfolgen. Voreingestellt ist der Kompatibilitätsmodus mit den Achsnummern 1
bis 4 für beide MCP und die Begrenzung auf die konfigurierte Achsanzahl.
Hinweis
Ergänzende Informationen siehe "FC 19: MCP_IFM Übertragung der MCP-Signale an die
Nahtstelle (Seite 1012) ".
Deklaration der Funktion
FUNCTION FC 25: VOID
//NAME :
VAR_INPUT
END_VAR
1034
MCP_IFT
BAGNo : BYTE;
ChanNo : BYTE;
SpindleIFNo : BYTE;
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen