Programmierung Einer Framekomponente; Zurücklesen Der Drehkomponenten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

<n-te GAx>
<Winkel>

Programmierung einer Framekomponente

Bei der Programmierung einer Framekomponente wird nur die programmierte Komponente
des Frames geschrieben. Die nicht programmierten Komponenten bleiben unverändert.
Syntax
<Frame>[<Index>,<GAx>,RT] = <Winkel>
Bedeutung
<Frame>
<Index>
<GAx>
:
RT
<Winkel>
Zurücklesen der Drehkomponenten
Im Allgemeinen erhält man beim Zurücklesen der Drehkomponenten eines Frames die
gleichen Werte wie die, welche programmiert wurden:
<Frame>=CROT(X,45,Y,30,Z,-20)
1) die Werte der gespeicherten Drehkomponenten erhält man beim Zurücklesen
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
: Name der n-ten Geometrieachse um die um den angegebenen
Winkel gedreht werden soll. Für nicht programmierte
Geometrieachse wird als Drehwinkel implizit der Wert 0° gesetzt.
Zuordnung von Geometrieachse zu Drehachse:
: Winkelangabe in Grad
: beliebiger aktiver oder Datenhaltungsframe
: Feldindex des Frames, z.B.
: Name der Geometrieachse um die um den angegebenen Winkel
gedreht werden soll.
Schlüsselwort für Drehung "RoTation"
Winkelangabe in Grad
Programmiert
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
Geometrieachse
1. Geometrieachse
2. Geometrieachse
3. Geometrieachse
$P_UIFR[0 ... n]
Gespeicherte Drehkomponenten
x, RT
45
9.5 Frames
Drehachse
x''
y'
z
1)
y, RT z, RT
30 -20
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