14.8 Referenzieren Im Nachführbetrieb - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

3. Verfahren der Maschinenachse über die parametrierte Anzahl von Referenzmarken.
14.8 Referenzieren im Nachführbetrieb
Funktion
Inkrementelle Messsysteme und Messsysteme mit abstandscodierten Referenzmarken
können auch während Nachführbetrieb der Maschinenachse referenziert werden.
Voraussetzung dafür ist die korrekte Parametrierung des Referenzpunktfahrens
entsprechend dem verwendeten Messsystem (siehe Kapitel "Referenzieren bei
inkrementellen Messsystemen (Seite 1191)" und "Referenzieren bei abstandscodierten
Referenzmarken (Seite 1204)").
Beim Referenzieren im Nachführbetrieb wird die Maschinenachse nicht von der NC, sondern
über eine externe Verfahrbewegung über die Gebernullmarke bzw. die parametrierte Anzahl
von abstandscodierten Referenzmarken bewegt. Mit dem Erkennen der Gebernullmarke
bzw. der parametrierten Anzahl von abstandscodierten Referenzmarken ist das Messsystem
referenziert.
Hinweis
Reproduzierbarkeit des Referenzierergebnisses
Beim NC-geführten Referenzpunktfahren ist die Reproduzierbarkeit des
Referenzierergebnisses durch die Einhaltung der parametrierten Verfahrgeschwindigkeiten
während des Referenziervorgangs gewährleistet. Beim Referenzieren im Nachführbetrieb
liegt die Verantwortung beim Maschinenhersteller / Anwender, durch geeignete Maßnahmen
die Reproduzierbarkeit der Referenzierergebnisse zu erzielen.
Eindeutigkeit der Nullmarke
Das Referenzieren eines inkrementellen Messsystems basiert auf der eindeutigen Lage der
Gebernullmarke bezogen auf den gesamten Verfahrbereich der Maschinenachse.
Da beim Referenzieren im Nachführbetrieb das Referenznocken-Signal von der NC nicht
ausgewertet wird, ist beim Referenzieren im Nachführbetrieb ohne weitere Maßnahmen eine
eindeutige Ermittlung des Referenzpunktes nur gegeben bei:
● nur einer Gebernullmarke im Verfahrbereich der Maschinenachse.
● linearen Messsystemen mit abstandscodierten Referenzmarken.
● Modulorundachsen (Absolutposition innerhalb einer Umdrehung).
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Dadurch automatisches Referenzieren des direkten Messsystems:
DB31, ... DBX60.4 = 1 (Referiert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 = 1 (Referiert / Synchronisiert 2)
R1: Referenzieren
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