Istwertabgleich Bei Messsystemen Mit Abstandscodierten Referenzmarken - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

R1: Referenzieren
14.7 Referenzieren über Istwertabgleich
14.7.2

Istwertabgleich bei Messsystemen mit abstandscodierten Referenzmarken

Funktion
Zur Erhöhung der Positioniergenauigkeit durch Ermittlung der Messsystem-spezifischen
Geberfeininformation wird empfohlen, das per Istwertabgleich referenzierte Messsystem
nach einer Messsystemumschaltung explizit neu zu referenzieren.
Wird für das passive Messsystem ein Geber mit abstandscodierten Referenzmarken
verwendet, kann unter folgenden Voraussetzungen das Referenzieren vermieden werden:
1. Aktives Messsystem: indirektes Messsystem (Motormesssystem) mit z. B.
2. Passives Messsystem: direktes Messsystem mit abstandscodierten Referenzmarken
3. Verfahrbewegung der Maschinenachse mit dem referenzierten indirekten Messsystem
Parametrierung
Neben den spezifischen Maschinendaten zum Referenzieren der einzelnen Messsysteme
sind folgende Maschinendaten einzustellen:
● Freigabe des Istwertabgleichs:
● Direktes Messsystem mit abstandscodierten Referenzmarken:
Ablauf
1. Ausgangssituation: Beide Messsysteme sind nicht referenziert:
2. Referenzieren des indirekten Messsystems entsprechend Messsystemtyp:
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Absolutwertgeber
vor der Messsystemumschaltung so, dass die zum Referenzieren erforderliche Anzahl
von Referenzmarken überfahren wird. Dabei wird das passive direkte Messsystem
automatisch referenziert.
MD34102 $MA_REFP_SYNC_ENCS = 1
– MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE[
Abstandscodierte Referenzmarken
– MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT[
Beim Istwertabgleich wird das passive direkte Messsystem auf die Istposition des
aktiven indirekten Messsystems abgeglichen, jedoch nicht als referenziert
gekennzeichnet. Nach dem Überfahren der parametrierten Anzahl von
Referenzmarken wird das passive direkte Messsystem automatisch referenziert. Das
Referenzieren erfolgt in jeder Betriebsart.
DB31, ... DBX60.4 = 0 (Referiert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 = 0 (Referiert / Synchronisiert 2)
DB31, ... DBX60.4 = 1 (Referiert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 = 0 (Referiert / Synchronisiert 2)
Messsystem
] = 3
Messsystem
] = 2
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen