Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1011

R M 100.0;
//Starten mit T13
U E 6.3;
UN M 112.0;
UN M 113.0;
CALL FC 18 (
2. Start Spindel drehen:
CALL FC 18 (
3. Start Spindel pendeln:
CALL FC 18 (
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Start := M100.0,
Stop := FALSE,
Funct := B#16#1,
Mode := B#16#2,
AxisNo := 5,
Pos := MD104,
FRate := MD108,
InPos := M112.0,
Error := M113.0,
State := MB114);
Start := M100.0,
Stop := FALSE,
Funct := B#16q#,
Mode := B#16#5,
AxisNo := 5,
Pos := 0.0,
FRate := MD108,
InPos := M112.0,
Error := M113.0,
State := MB114);
Start := M100.0,
Stop := FALSE,
Funct := B#16#3,
Mode := B#16#0,
AxisNo := 5,
Pos := 0.0,
FRate := MD108,
InPos := M112.0,
Error := M113.0,
State := MB114);
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
//Start
//Taste T13
//neuen Start erst wenn InPos bzw. Error = 0
//Spindel positionieren
//kürzester Weg
//Spindel drehen
//Drehrichtung wie M4
//Spindel pendeln
12.16 Bausteinbeschreibungen
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