Framekette Und Koordinatensysteme; Übersicht - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Gleichzeitig können über das folgende Maschinendatum kanalspezifische Basisframes
vorhanden sein:
MD28081 $MC_MM_NUM_BASE_FRAMES (Anzahl Basisframes (SRAM))
Die globalen Frames können von allen Kanälen einer NCU geschrieben und gelesen
werden. Beim Schreiben von globalen Frames ist vom Anwender für eine
Kanalkoordinierung Sorge zu tragen. Dies kann z. B. durch Wait-Marken realisiert werden.
9.5.4

Framekette und Koordinatensysteme

9.5.4.1 Übersicht
Im folgenden Bild ist die Framekette für das aktuelle Gesamtframe abgebildet. Die
Framekette liegt zwischen dem Basiskoordinatensystem (BKS) und dem
Werkstückkoordinatensystem (WKS).
Das Einstellbare Nullpunkt-System (ENS) entspricht dem durch das Programmierbare
Frame transformierte WKS. Das Basis-Nullpunkt-System (BNS) beinhaltet noch das aktuelle
Einstellbare Frame. Das Systemframe für die externe Nullpunktverschiebung ist nur
vorhanden, wenn es projektiert wurde, ansonsten wird die externe Nullpunktverschiebung
als überlagerte Bewegung der Achse heraus gefahren.
WKS:
ENS:
BNS:
BKS:
MKS:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Werkstück Koordinaten System
Einstellbares Nullpunkt System
Basis Nullpunkt System
Basis Koordinaten System
Maschinen Koordinaten System
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
9.5 Frames
707