Spiegelung; Verkettungsoperator; Programmierbare Achsname - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

9.5.2.8

Spiegelung

Programmierung
Die Programmierung einer Spiegelung erfolgt über folgende Programmbefehle:
$P_UIFR[1] = CMIRROR(x,1,y,1)
MIRROR x = 1y = 1
$P_UIFR[1,x,mi] = 1
9.5.2.9

Verkettungsoperator

Framekomponenten oder gesamte Frames lassen sich über den Verkettungsoperator ( : ) zu
einem Gesamtframe zusammenfassen.
9.5.2.10

Programmierbare Achsname

In den Frame-Befehlen können Geo-, Kanal- und Maschinen-Achsname verwendet werden.
Die programmierte Achse muss bei den kanalspezifischen Frames im Kanal bekannt sein.
SPI
Bei der Programmierung von Frame-Anweisungen kann an Stelle eines Achsnamens auch
die Achsfunktion
SPI(<spindelnummer>)
→ siehe MD35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[ ] (Zuordnung Spindel zur
Maschinenachse)
Folgende Frame-Anweisungen können mit
CTRANS()
CFINE()
CMIRROR()
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
verwendet werden.
SPI(<spindelnummer>)
stellt dabei den Bezug der Spindel zu der Kanalachse.
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
programmiert werden:
SPI(spino)
9.5 Frames
701