Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 780

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
9.6 Werkstücknahes Istwertsystem
MD9440
Ist das HMI-Maschinendatum für die Bedientafelfront:
MD9440 ACTIVATE_SEL_USER_DATA
gesetzt, so werden die eingegebenen Werte im Reset-Zustand sofort aktiv.
Bei erfolgter Eingabe in gestoppter Teileprogrammbearbeitung werden die Werte mit dem
Fortsetz-Start aktiv.
Istwertlesen
Wird aus $AA_IW nach dem Aktivieren eines Frames (Nullpunktverschiebung) oder einer
Werkzeugkorrektur der Istwert im WKS gelesen, so sind die aktivierten Änderungen im
gelesenen Ergebnis bereits enthalten, auch wenn die Achsen noch nicht mit den aktivierten
Änderungen bewegt wurden.
Die Istwerte im Einstellbaren-Nullpunktsystem ENS können für iede Achse mit der Variablen
$AA_IEN[Achse] aus dem Teileprogramm gelesen werden.
Mit $AA_IBN[Achse] können die Istwerte im Basisnullpunkt-Koordinatensystem BNS aus
dem Teileprogramm gelesen werden.
Istwertanzeige
Im WKS wird immer die programmierte Kontur angezeigt.
Auf das MKS werden folgende Verschiebungen aufgerechnet:
● Kinematische Transformation
● DRF-Verschiebung / Externe Nullpunktverschiebung
● Aktiver Frame
● Aktive Werkzeugkorrektur des aktuellen Werkzeugs
Umschalten durch PLC
Über die PLC können wahlweise die Istwerte im WKS, ENS, BNS oder MKS angezeigt
werden. Von PLC-Seite kann vorgegeben werden, welches Koordinatensystem bei einer
Maschine dem Werkstückkoordinatensystem entspricht.
Nach Hochlauf ist standardmäßig das MKS angewählt.
Durch das Signal DB19 DBB0.7 "MKS/WKS-Umschaltung" kann auch von der PLC aus auf
das WKS umgeschaltet werden.
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen