Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 962

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.16 Bausteinbeschreibungen
Der Bremsentest gliedert sich in folgende Schritte:
Bremsentest-Gliederung
Schritt
Bremsentest starten
Bremse schließen
Fahrbefehl ausgeben
Prüfung Fahrbefehl ausgegeben
Haltezeit abwarten
Abwahl Bremsen Test /
Bremsen öffnen
Test ok ausgeben
Deklaration der Funktion
Function_BLOCK FB 11
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
962
Start : BOOL;
Quit : BOOL;
Bclosed : BOOL;
Axis : INT;
TimerNo : TIMER;
TV_BTactiv : S5TIME;
TV_Bclose : S5TIM;
TV_FeedCommand : S5TIME;
TV_FXSreached : S5TIME;
TV_FXShold : S5TIME;
CloseBrake : BOOL;
MoveAxis : BOOL;
Done : BOOL;
Error : BOOL;
State : BYTE;
Erwartete Rückmeldung
DBX 71.0 = 1
Bclosed = 1
DBX 64.6 Or DBX 64.7
DBX 62.5 = 1
DBX 62.5 = 1
DBX 71.0 = 0
//Start for Braketest
//Quit Error
//brake closed input (single channel - PLC)
//testing axisno.
//Timer from User
//TimeValue -> braketest activ
//TimeValue -> close Brake
//TimeValue -> force FeedCommand
//TimeValue -> Fixed stop reached
//TimeValue -> test brake
//Signal Close brake
//do move axis
//Errorbyte
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Überwachungs-Zeitwert
TV_BTactiv
TV_Bclose
TV_FeedCommand
TV_FXSreached
TV_FXShold
TV_BTactiv
Grundfunktionen