Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1028

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.16 Bausteinbeschreibungen
Deklaration der Funktion
AWL-Darstellung
FUNCTION FC 22 : VOID
//NAME :
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
BEGIN
END_FUNCTION
Erläuterung der Formalparameter
Die folgende Tabelle zeigt alle Formalparameter der Funktion "TM_DIR":
Signal
MagNo
ReqPos
ActPos
Offset
Start
Cw
Ccw
InPos
Diff
Error
Aufrufbeispiel
CALL FC 22(
1028
TM_DIR
MagNo : INT;
ReqPos : INT;
ActPos : INT;
Offset : BYTE;
Start : BOOL;
Cw : BOOL;
Ccw : BOOL;
InPos : BOOL;
Diff : INT;
Error : BOOL;
Art Typ
E INT
E INT
E INT
E BYTE
E BOOL
A BOOL
A BOOL
A BOOL
A INT
A BOOL
Wertebereich
1 ...
1 ...
1 ...
0 ...
0 ...
//Werkzeugverwaltung Richtungsauswahl
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Bemerkung
Magazinnummer
Sollplatz
Istplatz
Offset für Sonderpositionierung
Start der Berechnung
1 = Magazin im Uhrzeigersinn
bewegen
1 = Magazin gegen den
Uhrzeigersinn bewegen
1 = Position erreicht
Differenzweg (kürzester Weg)
1 = Fehler
Grundfunktionen