Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1509

Gruppenwechsel
Ein Wechsel des G-Codes aus der Gruppe 42 (
Neuberechnung der relevanten Werkzeuglängenkomponenten.
Die in den Werkzeugträgerdaten abgelegten (programmierten) Drehwinkel werden nicht
beeinflusst, so dass bei einem Wechsel von
den Werkzeugträgerdaten abgelegten Winkel wirksam werden.
Drehwinkel (α
Die aktuell zur Berechnung der Orientierung verwendeten Winkel können über die
Systemvariable $P_TCANG[n] mit n = 1 oder n = 2 gelesen werden.
Gibt es zu einer bestimmten Orientierung zwei zulässige Lösungen (ein zweites gültiges
Winkelpaar), so kann auf die entsprechenden Werte mit $P_TCANG[3] bzw. $P_TCANG[4]
zugriffen werden. Die Anzahl der gültigen Lösungen 0 bis 2 kann mit $P_TCSOL gelesen
werden.
Werkzeugradienkorrektur mit CUT2D oder CUT3DFS:
Bei der Werkzeugradiuskorrektur wird die aktuelle Werkzeugorientierung berücksichtigt,
wenn in der G-Code-Gruppe 22 (Werkzeugkorrekturtyp) entweder
ist.
Bei nicht drehenden Werkzeugträgern ist das Verhalten nur von der aktiven Ebene von G-
Code der Gruppe 6 (
Alle anderen Werkzeugkorrektur Typen:
Das Verhalten bei allen anderen Werkzeugkorrekturtypen ist unverändert.
Insbesondere wird bei
verwendete Korrekturebene unabhängig von der aktuellen Werkzeugorientierung aus dem
aktiven Frame ermittelt. Dabei wird die aktive Ebene (
Verhalten identisch zum bisherigen ist.
Die übrigen beiden G-Codes der Gruppe 22
Werkzeugträgerfunktionalität nicht betroffen, da die Werkzeugorientierungsinformation in
diesen Fällen von der aktiven kinematischen Transformation bereitgestellt wird.
Zwei Drehachsen
Für zwei Drehachsen existieren allgemein zwei Lösungen. Die Auswahl dieser beiden
Lösungspaare wird von der Steuerung selbst so getroffen, dass die Orientierungswinkel, die
sich aus dem Frame ergeben, möglichst nahe an den vorgegebenen Winkeln liegen.
Für die Vorgabe der Winkel gibt es zwei Möglichkeiten:
1. Verweist $TC_CARR21 bzw. $TC_CARR22 auf eine Rundachse, so wird als Vorgabe die
2. Verweist $TC_CARR21 bzw. $TC_CARR22 nicht auf eine Rundachse, werden die
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
bzw. α ) lesen:
1 2
-
G17
CUT2DF
Position dieser Achse am Anfang des Satzes verwendet, in dem der Werkzeugträger
aktiviert wird.
$TC_CARR13 bzw. $TC_CARR14 enthaltenen Werte verwendet.
TCOABS
TCOFR
) abhängig und somit identisch zum bisherigen Verhalten.
G19
und bei die für die Werkzeugradiuskorrektur
CUT3DFF
CUT3DC
W1: Werkzeugkorrektur
17.6 Orientierbare Werkzeugträger
, usw.) bewirkt eine
TCOFR
nach wieder die ursprünglich in
TCOABS
oder
CUT2D
- ) berücksichtigt, so dass das
G17 G19
und sind durch die
CUT3DF
aktiv
CUT3DFS
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