Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1255

Positionieren aus Phase 1c:
Die Spindel dreht sich mit der programmierten Spindeldrehzahl, wobei die Drehzahl kleiner
ist als die projektierte Lageregeleinschaltdrehzahl:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO
Die Spindel ist synchronisiert.
Phase 2
Spindeldrehzahl > Lageregeleinschaltdrehzahl
Mit dem Wirksamwerden des Befehles
Spindel bis auf die Lageregeleinschaltdrehzahl mit der projektierten Beschleunigung:
MD35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTL_ACCEL
Mit Unterschreiten der Gebergrenzfrequenz wird die Spindel synchronisiert.
Spindeldrehzahl < Lageregeleinschaltdrehzahl
Mit der Programmierung von
geschaltet (wenn sie sich nicht schon im Lageregelbetrieb befindet).
Die projektierte Beschleunigung im Lageregelbetrieb wird aktiv:
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
Die Berechnung des Verfahrwegs zur Zielposition wird ausgeführt.
Das Verfahren der Spindel bis zum programmierten Zielpunkt wird zeitoptimal durchgeführt.
D. h., der Zielpunkt wird mit höchstmöglicher Geschwindigkeit angefahren (maximal
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO). Je nach den entsprechenden Randbedingungen
werden die Phasen 2 - 3 - 4 - 5, bzw. 2 - 4a - 5a durchlaufen.
Phase 3
Spindeldrehzahl > Lageregeleinschaltdrehzahl
Mit Erreichen der projektierten Lageregeleinschaltdrehzahl
(MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO) wird:
● die Lageregelung zugeschaltet (wenn kein Lageregelbetrieb ist)
● der Restweg (zur Zielposition) berechnet
● auf die projektierte Beschleunigung im Lageregelbetrieb umgeschaltet (bzw. diese
Spindeldrehzahl < Lageregeleinschaltdrehzahl
Um den Zielpunkt zu erreichen, wurde bis auf die projektierte Lagereglereinschaltdrehzahl
(MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO) beschleunigt. Diese wird nicht überschritten.
Die Bremseinsatzpunktberechnung erkennt, wann mit der projektierten Beschleunigung im
Lageregelbetrieb (MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL) genau in die
programmierte Spindelposition eingefahren werden kann.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Beschleunigung beibehalten):
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
, oder
SPOS M19
, oder wird die Spindel in den Lageregelbetrieb
SPOS M19 SPOSA
15.2 Betriebsarten
beginnt das Abbremsen der
SPOSA
S1: Spindeln
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