Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1203

Phase 3: Ablauf
Die Maschinenachse verfährt mit der parametrierten Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit:
MD34070 $MA_REFP_VELO_POS (Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit)
von der in Phase 2 erkannten Gebernullmarke bis zum Referenzpunkt.
Der dabei zu verfahrende Weg s
und Referenzpunktverschiebung:
MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST (Referenzpunktabstand)
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunktverschiebung)
MD34020 $MA_ REFP_VELO_SEARCH_CAM
(Referenzpunktanfahrgeschw.)
MD34070 $MA_REFP_VELO_POS
(Referenzpunkteinfahrgeschw.)
MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER
(Referenzpunktabschaltgeschw.)
Bild 14-10
Mit Erreichen des Referenzpunktes, wird die Maschinenachse angehalten und das
Istwertsystem auf den über die NC/PLC-Nahtstelle vorgegeben Referenzpunktwert n
synchronisiert:
MD34100 $MA_ REFP_SET_POS[<n>] (Referenzpunktwert)
Die Auswahl des Referenzpunktwertse erfolgt über die NC/PLC-Nahtstelle:
DB31, ... DBX2.4 ... 7 (Referenzpunktwert 1 ... 4)
Das Istwertsystem wird auf den Referenzpunktwert synchronisiert, der zum Zeitpunkt des
Erreichens des Referenznockens in Phase 1 (DB31, ... DBX12.7 == 1) angewählt war.
Die Maschinenachse ist jetzt referenziert. Als Rückmeldung an das PLC-
Anwenderprogramm wird, abhängig vom aktiven Messsystem, das Nahtstellensignal
gesetzt:
DB31, ... DBX60.4 / .5 (Referenziert/Synchronisiert 1 / 2) = 1
Eigenschaften der Phase 3
● Vorschubkorrektur ist wirksam.
● Vorschubhalt (kanal- und achsspezifisch) ist wirksam.
● NC-Stop und NC-Start sind wirksam.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
MD34080 $MA_REFP_MOV_DIST +
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR
Referenzpunktposition
14.5 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
ergibt sich aus der Summe von Referenzpunktabstand
ref
Geschwindigkeit
MD34100 $MA_REFP_SET_POS [0 ... 3]
R1: Referenzieren
Nullmarke Referenznocken
Weg
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