Drehung In Beliebiger Ebene - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Zuordnung Drehachse zu Geometrieachse
Wertebereich
Angaben von Euler-Winkeln können nur innerhalb folgender Wertebereiche eindeutig
rückgerechnet werden:
-180
-180
Angaben außerhalb der angegebenen Wertebereiche werden modulo der Bereichsgrenzen
gerechnet.
Hinweis
Es wird empfohlen, beim Schreiben der Drehkomponenten des Frames die angegebenen
Wertebereiche einzuhalten, um beim Zurücklesen der Drehkomponenten wieder die gleichen
Werte zu erhalten.
9.5.2.6

Drehung in beliebiger Ebene

CRPL - Constant Rotation Plane
Mit der vordefinierten Funktion "Constant Rotation Plane" kann für einen Frame eine
Drehung in einer beliebigen Ebene (
Geometrieachse, programmiert werden. Somit können auch Drehungen in der dritten Ebene
programmiert werden, wenn aufgrund der spezifischen Maschinenkonstellation nur zwei
Geometrieachsen im Kanal vorhanden sind.
Syntax
CRPL(<Drehachse>,<Drehwinkel>)
Bedeutung
CRPL
<Drehachse>
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Drehachse
z''
x'
z
0 <= x <
<= y <=
<= z <=
: Drehung in beliebiger Ebene
: Achse um die gedreht wird
Typ:
Wert
180
180
180
, , ), ohne Angabe des Namens einer
G17 G18 G19
INT
Bedeutung
0 Drehung in der aktiven Ebene
1 Drehung um Z
2 Drehung um Y
3 Drehung um X
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
Geometrieachse im Kanal
3. Geometrieachse
1. Geometrieachse
3. Geometrieachse
9.5 Frames
699