Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 725

● MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 2
● MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 3
Die Werkstückgeometrie wird von einem Koordinatensystem beschrieben, das von den
Geometrieachsen aufgespannt wird. Jeder Geometrieachse ist eine Kanalachse und jeder
Kanalachse eine Maschinenachse zugeordnet. Für jedes Frame (Systemframe,
Basisframes, einstellbare Frames, prog. Frame) gibt es für jede Maschinenachse ein axiales
Frame. Wird einer Geometrieachse eine neue Maschinenachse zugeordnet, so bringt die
Maschinenachse ihre axialen Frameanteile, wie Translationen (grob und fein), Skalierung
und Spiegelung, des entsprechenden Frames mit. Die neue Geometrie im Kanal wird dann
von den neuen Konturframes gebildet, die sich aus den bis zu drei neuen Geometrieachsen
bilden.
Die aktuell gültigen Frames werden bei der Umschaltung von Geoachsen neu berechnet und
ein resultierendes Gesamtframe daraus gewonnen. Die Datenhaltungsframes werden erst
nach Aktivierung berücksichtigt.
Beispiel:
Die Kanalachse a soll durch einen
Tausch soll das Programmierbare Frame einen Trans-Anteil von 10 in der x-Achse haben.
Das aktuelle einstellbare Frame soll erhalten bleiben.
MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
Programmcode
$P_UIFR[1] = CROT(x,10,y,20,z,30)
G54
TRANS a10
GEOAX(1, a)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Das aktuelle Gesamtframe wird beim Umschalten von Geometrieachsen neu berechnet,
wobei die Translationen, Skalierungen und Spiegelungen der neuen Geometrieachsen
wirksam werden. Sind vor der Umschaltung in den aktuellen Basisframes, dem aktuellen
einstellbaren Frame oder im programmierbaren Frame, Drehungen aktiv, so wird die
Umschaltung mit Alarm "Frame: Umschaltung der Geometrieachsen unzulässig"
abgebrochen.
Für , und
TRANSMIT TRACYL
Transformationen (Seite 727)".
Das aktuelle Gesamtframe wird bei An- und Abwahl von Transformationen gelöscht.
Bei wird das Gesamtframe neu berechnet, wobei die Translationen, Skalierungen
GEOAX()
und Spiegelungen der neuen Geometrieachsen wirksam werden.
Die Drehungen der Geometrieachsen, die vor dem Umschalten programmiert wurden,
bleiben auch für die neuen Geometrieachsen wirksam.
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
siehe Kapitel "Frames bei An- und Abwahl von
TRAANG
-Tausch zur Geometrieachse x werden. Durch den
GeoAx
Kommentar
; Frame bleibt nach GeoAx-Tausch erhalten.
; Einstellbares Frame wird aktiv.
; Achsiale Verschiebung von a wird mit
getauscht.
; a wird zur x-Achse;
$P_ACTFRAME=CROT(x,10,
y,20,z,30):CTRANS(x10).
9.5 Frames
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