Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1251

Mit der Abarbeitung nachfolgender Sätze wird solange gewartet, bis:
● mit
● bei M5 Spindelstillstand erreicht ist:
● bei M3/M4 (Drehzahlsteuerbetrieb) die Drehzahl im Sollbereich ist:
Sonderfälle
● Toleranz für Spindelgeschwindigkeit:
● Fehlende Freigabesignale:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
programmierte Position(en) erreicht sind.
SPOSA
DB31, ..., DBX 61.4 (Spindel steht)
unter Berücksichtigung der Toleranz:
MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL
Mit dem Erkennen des ersten Auftretens des Signals wird WAITS beendet und der
nächste Satz eingewechselt.
DB31, ..., DBX83.5 (Spindel im Sollbereich)
unter Berücksichtigung der Toleranz:
MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL
Mit dem Erkennen des ersten Auftretens des Signals wird WAITS beendet und der
nächste Satz eingewechselt.
Diese Funktion von WAITS wirkt im programmierten Kanal.
Mit WAITS kann auf alle Spindeln gewartet werden, die diesem Kanal bekannt sind,
wobei Spindeln auch in anderen Kanälen gestartet worden sein können.
Bei Maschinendatum-Einstellung:
MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL = 0
wird das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX83.5 (Spindel im Sollbereich)
immer auf 1 gesetzt.
WAITS wird beendet, sobald bei Drehzahl- oder bei Drehrichtungsänderung (M3/M4) die
Spindel sollwertseitig die Vorgabe erreicht hat.
Wartet WAITS im Drehzahlsteuerbetrieb auf das Signal "Spindel im Sollbereich" und die
Spindel stoppt bzw. dreht nicht, weil ein Freigabesignal (axiale Vorschubfreigabe, Regler-
, Impulsfreigabe, ...) fehlt, so wird der Satz erst beendet, wenn das Signal "Spindel im
Sollbereich" ansteht, nachdem die Freigabesignale wieder gekommen sind.
S1: Spindeln
15.2 Betriebsarten
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