Koordinatensysteme - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Achscontainer
Ein Achscontainer ist eine Ringpuffer-Datenstruktur, in der die Zuordnung von lokalen
Achsen und/oder Link-Achsen zu Kanälen erfolgt. Die Einträge im Ringpuffer sind zyklisch
verschiebbar.
Die Link-Achsen Konfiguration lässt im logischen Maschinenachs-Abbild neben dem direkten
Verweis auf lokale Achsen oder Link-Achsen den Verweis auf Achscontainer zu.
Ein solcher Verweis besteht aus:
● Achscontainer-Nummer
● Slot (Ringpuffer-Platz innerhalb des entsprechenden Achscontainers)
Als Eintrag in einem Ringpuffer-Platz steht:
● Eine lokale Achse
● Eine Link-Achse
Die Funktion "Achscontainer" ist beschrieben in:
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs,
Dezentrale Systeme (B3)
9.1.2

Koordinatensysteme

MKS
Das Maschinenkoordinatensystem (MKS) zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus:
● Es wird durch die Maschinenachsen gebildet.
● Die Maschinenachsen können rechtwinkelig kartesisch oder beliebig zueinander
● Die Maschinenachsen haben einstellbare Namen.
● Die Maschinenachsen können Linearachsen oder Rundachsen sein.
BKS
Das Basiskoordinatensystem (BKS) zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus:
● Die Geometrieachsen bilden ein rechtwinkeliges kartesisches Koordinatensystem.
● Das BKS geht durch kinematische Transformation aus dem MKS hervor.
BNS
Das Basis-Nullpunktsystem (BNS) ist das Basis-Koordinatensystem mit Basis-Verschiebung.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
oder
angeordnet sein.
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
9.1 Kurzbeschreibung
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