Phase 2: Fahren Auf Zielpunkt - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Wird erneut ein fehlerhafter Referenzmarkenabstand ermittelt, wird die Maschinenachse
angehalten und das Referenzpunktfahren abgebrochen (Alarm 20003 "Fehler im
Messsystem").
Abbruchkriterium
Wird nicht innerhalb der parametrierten Wegstrecke die parametrierte Anzahl von
Referenzmarken erkannt, wird die Maschinenachse angehalten und das
Referenzpunktfahren abgebrochen:
MD34060 $MA_REFP_MAX_ MARKER_DIST (max. Wegstrecke zur Referenzmarke)
Eigenschaften der Phase 1
Nach erfolgreichem Abschluss der Phase 1 ist das Istwertsystem der Maschinenachse
synchronisiert.
14.6.5

Phase 2: Fahren auf Zielpunkt

Phase 2: Start
Phase 2 wird automatisch gestartet, sobald Phase 1 ohne Alarm beendet wurde.
Ausgangssituation:
● Die Maschinenachse steht unmittelbar nach der letzten der parametrierten Anzahl von
● Das Istwertsystem der Maschinenachse ist synchronisiert.
Phase 2: Ablauf
In Phase 2 wird die Maschinenachse zum Abschluss des Referenzpunktfahrens auf eine
definierte Zielposition (Referenzpunkt) gefahren. Dieses Verhalten kann zur Abkürzung des
Referenzpunktfahrens auch unterdrückt werden:
MD34330 $MA_STOP_AT_ABS_MARKER = <Wert>
Wert
0
1
Fahren auf Zielposition (Normalfall)
Die Maschinenachse beschleunigt auf die parametrierte
Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit und fährt auf den parametrierten Zielpunkt
(Referenzpunkt):
MD34070 $MA_REFP_VELO_POS (Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Referenzmarken.
Bedeutung
Fahren auf Zielposition
Kein Fahren auf Zielposition
14.6 Referenzieren bei abstandscodierten Referenzmarken
R1: Referenzieren
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