Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1014

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.16 Bausteinbeschreibungen
Weiterhin können zwei Maschinensteuertafeln parallel durch diesen Baustein bearbeitet
werden. Hierbei ist der Aufruf des Bausteins für die 2. Maschinensteuertafel im OB 1-Zyklus
zeitlich hinter den Aufruf für die 1. MCP zu setzen. Eine Unterstützung von 2 MCP ist in den
Maschinensteuertafel-Bausteinen bis zu bestimmten Grenzen vorhanden (nicht unterstützt
werden vom Standard gegenseitige Verriegelungen der Achsanwahlen bei gleich
zugeordneten Achsen bei 2 MCP).
Flexible Achskonfiguration
Es ist eine Flexibilität bezüglich der Zuordnung Achsanwahlen bzw. Richtungstasten von
Maschinen-Achsnummern verfügbar.
Der Einsatz von 2 Maschinensteuertafeln, die gleichzeitig betrieben werden sollen, wird
durch die MCP Bausteine insbesondere für den Anwendungsfall 2 Kanäle, 2 BAG besser
unterstützt. Bei den Achs–Tabellen der jeweiligen MCP ist zu beachten, dass die
Achsnummern auch in der parametrierten BAG Nummer des MCP–Bausteins angegeben
sind.
Für diese Flexibilität existieren Tabellen für Achsnummern im DB 10.
Für die erste Maschinensteuertafel (MCP) beginnt die Tabelle ab dem Byte 8 (symbolischer
Name: MCP1AxisTbl[1..22]) und für die zweite Maschinensteuertafel (MCP) ab dem Byte 32
(symbolischer Name: MCP2AxisTbl[1..22]). Hier sind die Maschinen-Achsnummern Byte-
weise einzutragen.
Der Eintrag 0 ist in der Achstabelle zulässig. Eine Prüfung auf eine unzulässige
Achsnummer findet nicht statt und kann bei Falscheintrag zum PLC-Stop führen.
Für den FC 19 kann auch eine Begrenzung der maximal möglichen Achsanwahlen erfolgen.
Diese Obergrenze wird für die erste Maschinensteuertafel im DB10.DBW30 (symbolischer
Name: MCP1MaxAxis) bzw. für die zweite Maschinensteuertafel im DB10.DBW54
(symbolischer Name: MCP2MaxAxis) eingestellt.
Der voreingestellte Wert ist 0, damit wirkt die konfigurierte maximale Achsanzahl. Die
Achsnummern und die Begrenzung können auch dynamisch angepasst werden. Danach
muss eine erneute Achsanwahl bei FC 19 erfolgen. Während des Fahrens von Achsen über
die jeweiligen Richtungstasten darf keine Umschaltung der Achsnummern erfolgen.
Voreingestellt ist der Kompatibilitätsmodus mit den Achsnummern 1 bis 9 für beide MCP und
die Begrenzung auf die konfigurierte Achsanzahl.
Beispiel
Es sollen mehr als 9 Achsen mit dem FC 19 über Zusatzapplikation angesteuert werden.
Folgende Vorgehensweise ist erforderlich:
● Freie Taste an MCP reservieren
● Diese Taste als Flipflop auswerten
● Ausgang des FlipFlops als positiver und negativer Flanke auswerten
● Bei positiver Flanke einen Satz Achsnummern in Achstabelle (DB 10) schreiben und LED
● Bei negativer Flanke einen anderen Satz Achsnummern in Achstabelle (DB 10) schreiben
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über dieser Taste einschalten
und LED über dieser Taste ausschalten
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen