Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1259

Mit der nächsten Nullmarke des Spindellage-Istwertgebers wird die Spindel synchronisiert
und geht in den Lageregelbetrieb.
Es wird überwacht, ob die Nullmarke im hinterlegten Weg gefunden wird (außer bei IC):
MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST (Maximale Wegstrecke zur Referenzmarke)
Wird die im Maschinendatum:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO (Positionierdrehzahl)
eingegebene Drehzahl erreicht, ohne dass die Spindel synchronisiert ist, dreht die Spindel
mit der Lagereglereinschaltdrehzahl weiter (keine weitere Beschleunigung mehr).
Fall 2: Spindel synchronisiert
Mit der Programmierung von
geschaltet.
Die Beschleunigung aus dem folgenden Maschinendatum ist aktiv:
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lageregelbetrieb)
Die Drehrichtung wird durch die programmierte Bewegung (
anstehenden Restweg festgelegt.
Die im Maschinendatum:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO (Lageregeleinschaltdrehzahl)
eingegebene Drehzahl wird nicht überschritten.
Die Berechnung des Verfahrweges zur Zielposition wird ausgeführt.
Das Verfahren der Spindel bis zum programmierten Zielpunkt wird zeitoptimal durchgeführt.
D. h., der Zielpunkt wird mit höchstmöglicher Geschwindigkeit angefahren (maximal
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO). Je nach den entsprechenden Randbedingungen
werden die Phasen 1 - 2 - 3 - 4, bzw. 1 - 3a - 4a durchlaufen.
Phase 2
Fall 1: Spindel nicht synchronisiert
Ist die Spindel synchronisiert, wird die Lageregelung eingeschaltet.
Die Spindel dreht maximal mit der in Maschinendatum:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO
hinterlegten Drehzahl so lange weiter, bis die Bremseinsatzpunktberechnung erkennt, wann
mit der festgelegten Beschleunigung genau in die programmierte Spindelposition
eingefahren werden kann.
Fall 2: Spindel synchronisiert
Um den Zielpunkt zu erreichen, wurde bis auf die im Maschinendatum:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO
eingegebene Drehzahl beschleunigt.
Diese wird nicht überschritten.
Die Bremseinsatzpunktberechnung erkennt, wann mit der festgelegten Beschleunigung im
Maschinendatum:
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
genau in die programmierte Spindelposition eingefahren werden kann.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
, oder wird die Spindel in den Lageregelbetrieb
SPOS M19 SPOSA
S1: Spindeln
15.2 Betriebsarten
, , , ) oder durch den
ACP ACN IC DC
1259