Werkzeugträger - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Nullpunktverschiebung über Systemframe
Die externe Nullpunktverschiebung kann alternativ zur oben beschriebenen Funktionalität
auch über das Systemframe $P_EXTFRAME verwaltet und aktiviert werden.
Projektierung
Die Projektierung der externe Nullpunktverschiebung über das Systemframe
$P_EXTFRAME erfolgt über Bit1 = 1 im Maschinendatum: MD28082
$MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK = 'B0010'
Der Betrag für die externe Nullpunktverschiebung kann manuell über die HMI-
Bedienoberfläche und das PLC-Anwenderprogramm über BTSS vorgegeben oder im
Teileprogramm über die achsiale Systemvariable $AA_ETRANS[<Achse>] programmiert
werden.
Aktivierung
Die Aktivierung der externen Nullpunktverschiebung erfolgt über das Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX3.0 (Externe Nullpunktverschiebung übernehmen)
Verhalten
Bei Aktivierung der externen Nullpunktverschiebung werden die Verfahrbewegungen aller
Achsen, außer Kommando- und PLC-Achsen, sofort gestoppt und der Vorlauf reorganisiert.
Die Grobverschiebung des aktuellen Systemframe und des Systemframe in der
Datenhaltung wird auf den Wert der achsialen Systemvariablen $AA_ETRANS[<Achse>]
gesetzt. Anschließend wird zuerst die Verschiebung herausgefahren und dann die
unterbrochene Bewegung fortgesetzt.
Verhalten bei Kettenmaßangabe
Bei aktiver Kettenmaßangabe
MD42440 $MC_FRAME_OFFSET_INCR_PROG (Nullpunktsverschiebungen in Frames) = 0
wird im Rahmen der externe Nullpunktverschiebung über Systemframe die Verschiebung,
trotz gegenteiliger Projektierung des Maschinendatums, mit dem Anfahrsatz
herausgefahren, obwohl sie durch einen Frame vorgegeben wird.
Hinweis
Die externe Nullpunktverschiebung wirkt immer absolut.
9.5.8.3 Werkzeugträger
Translationen
Bei Kinematiken vom Typ "P" und "M" wird bei der Anwahl eines Werkzeugträgers ein
additiver Frame aktiviert (Tischoffset des orientierbaren Werkzeugträgers), der die
Verschiebung des Nullpunktes als Folge der Drehung des Tisches berücksichtigt. Die
Nullpunktverschiebung wird in das Systemframe
translatorische Anteil dieses Frames überschrieben. Die anderen Framekomponenten
bleiben erhalten.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
und Maschinendatum:
G91
$P_PARTFR
9.5 Frames
eingetragen. Dabei wird der
757