Frames - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

9.1.3

Frames

Frame
Ein Frame stellt eine geschlossene Rechenvorschrift dar, die kartesische
Koordinatensysteme ineinander überführt.
Frame-Komponenten
Bild 9-1
Ein Frame setzt sich aus folgenden Komponenten zusammen:
Frame-Komponenten
Verschiebung
Drehung
Skalierung
Spiegelung
Besonderheiten für Achsen
Die Grob- und Fein-Verschiebung, Skalierung und Spiegelung können für Geometrieachsen
und Zusatzachsen programmiert werden. Für Geometrieachsen kann zusätzlich eine
Drehung programmiert werden.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Frame-Komponenten
Grobverschiebung
Feinverschiebung
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
Programmierbar mit:
TRANS
(additiver Translationsanteil)
ATRANS
(Nullpunktverschiebung für mehrere Achsen)
CTRANS
(axiale Nullpunktverschiebung)
G58
CFINE
(axiale Nullpunktverschiebung)
G59
/
ROT ROTS
/
AROT AROTS
CROTS
SCALE
ASCALE
MIRROR
AMIRROR
9.1 Kurzbeschreibung
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