Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1039

Kein Verfahren von Maschinenachsen im WKS
Bei aktivem WKS (AB n + 0, Bit 0 = 1) kann das Verfahren von Maschinenachsen verriegelt
werden. Dazu sind im PLC-Anwenderprogramm folgende Ausgangssignale zu setzen:
● AB n + 3, Bit 7 = 1 (Bei WKS: keine Maschinenachsen)
● AB n + 2, Bit 6 (Achsen 7 - n angewählt)
Vorschub-Override
Der Wert des HT8-Korrekturschalters wird als Vorschub-Override in die kanalspezifische
Nahtstelle DB 21, ... .DBB4 (Vorschubkorrektur) des programmierten Kanals (Parameter:
"ChanNo") und in die achsspezifische Nahtstellen DB31, ... .DBB0 (Vorschubkorrektur) der
in der Tabelle DB10.DBB8 bis DBB13 (Maschinenachsnummer) programmierten Achsen
übertragen.
Eilgang-Override
Ist für den programmierten Kanals (Parameter: "ChanNo") das Signal DB21, ... .DBX25.3 = 1
(Vorschubkorrektur für Eilgang) gesetzt, wird der Wert des HT8-Korrekturschalters als
Eilgang-Override in dessen kanalspez. Nahtstelle in DB 21, ... .DBB5 (Eilgangkorrektur)
übertragen und zusätzlich das Signal DB21, ... .DBX6.6 = 1 (Eilgangkorrektur wirksam)
gesetzt.
Maschinenfunktion INC
Die HT8-Signale der Maschinenfunktion INC werden abhängig vom aktiven
Koordinatensystem MKS oder WKS unterschiedlich übertragen:
● Aktives Koordinatensystem: MKS
● Aktives Koordinatensystem: WKS
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Anforderung an den FC 26, keine Verfahrtastensignale für Maschinenachsen zu
übertragen. Die Verfahrtastensignale für die Achsen 1 - 3 der Maschinenachstabelle
werden auf die Geometrieachsen 1 - 3 des angegebenen Kanals übertragen. Die
Verfahrtastensignale für die Achsen 4 - 6 der Maschinenachstabelle werden nicht
übertragen.
Anorderung an den FC 26 keine Verfahrtastensignale zu übertragen, da die Achsen 1 - 6
der Maschinenachstabelle umgeschaltet wurden. Die Achsen 1 - 3 somit keine
Geometrieachsen sondern ebenfalls Maschinenachsen sind.
Die angewählte Maschinenfunktion INC wird für alle 6 Achsen in die achsspez.
Nahtstellen in DB31, ... .DBX5.0 bis DBX5.5 (Maschinenfunktion) der in der Tabelle in
DB10.DBB8 bis DBB13 (Maschinenachsnummer) programmierten Achsen übertragen.
Für die Achsen 1 bis 3 werden die Signale der Maschinenfunktion INC in die kanalspez.
Nahtstelle in DB21, ... .DBX13.0 bis DBX13.5 (Maschinenfunktion) des programmierten
Kanals (Parameter: "ChanNo") übertragen.
Für die Achsen 4 bis 6 werden die Signale der Maschinenfunktion INC in die achsspez.
Nahtstellen DB31, ... .DBX5.0 bis DBX5.5 (Maschinenfunktion) der in der Tabelle in
DB10.DBB11 bis DBB13 (Maschinenachsnummer) programmierten Achsen übertragen.
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.16 Bausteinbeschreibungen
1039