Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 768

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
9.5 Frames
TOROTOF
TOROTOF
entsprechenden Systemframe. Dabei wird der aktuelle $P_TOOLFRAME und der
Datenhaltungsframe $P_TOOLFR gelöscht.
und
Beispiel
Beispiel für die Verwendung eines orientierbaren Werkzeugträgers mit aufgelöster
Kinematik.
N10
N20
; Definition des Werkzeugträgers 1:
N30
N40
N50
N60
N70
N80
N90
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160
N170
N180
N190
N200
N210
N220
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ist der Ausschaltbefehl zu
und erscheint deshalb in der G-Code-Anzeige.
TOFRAME
$TC_DP1[1,1]= 120
$TC_DP3[1,1]= 13
$TC_CARR1[1] = 0
$TC_CARR2[1] = 0
$TC_CARR3[1] = 0
$TC_CARR4[1] = 0
$TC_CARR5[1] = 0.
$TC_CARR6[1] = -15.
$TC_CARR7[1] = 1
$TC_CARR8[1] = 0
$TC_CARR9[1] = 0
$TC_CARR10[1] = 0
$TC_CARR11[1] = 1
$TC_CARR12[1] = 0
$TC_CARR13[1] = 30.
$TC_CARR14[1] = -30.
$TC_CARR15[1] = 0
$TC_CARR16[1] = 0
$TC_CARR17[1] = 0
$TC_CARR18[1] = 0
$TC_CARR19[1] = 0
$TC_CARR20[1] = 15.
und . Dieser Befehl löscht den
TOROT TOFRAME
ist in der gleichen G-Gruppe wie
TOROTOF
; Werkzeugläng 13mm
; X-Komponente des 1.
; Offsetvektors
; Y-Komponente des 1.
; Offsetvektors
; Z-Komponente des 1.
; Offsetvektors
; X-Komponente des 2.
; Offsetvektors
; Y-Komponente des 2.
; Offsetvektors
; Z-Komponente des 2.
; Offsetvektors
; X-Komponente der 1. Achse
; Y-Komponente der 1. Achse
; Z-Komponente der 1. Achse
; X-Komponente der 2. Achse
; Y-Komponente der 2. Achse
; Z-Komponente der 2. Achse
; Drehwinkel der 1. Achse
; Drehwinkel der 2. Achse
; X-Komponente des 3.
; Offsetvektors
; Y-Komponente des 3.
; Offsetvektors
; Z-Komponente des 3.
; Offsetvektors
; X-Komponente des 4.
; Offsetvektors
; Y-Komponente des 4.
; Offsetvektors
; Z-Komponente des 4.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
TOROT
Grundfunktionen