Beschreibung Einer Drehung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

W1: Werkzeugkorrektur
17.6 Orientierbare Werkzeugträger
Feinverschiebung
Die Offsetvektoren l
Summe eines Basiswertes und einer Feinverschiebung dargestellt werden. Die den
Basiswerten zugeordneten Feinverschiebungsparameter ergeben sich, indem zum Index
des Basiswertes der Wert 40 addiert wird.
Beispiel:
Dem Parameter $TC_CARR5 ist der Feinverschiebungswert $TC_CARR45 zugeordnet.
Hinweis
Zur Bedeutung der für die Feinverschiebung verfügbaren Systemvariablen $TC_CARR41 bis
$TC_CARR65 siehe:
Literatur:
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Werkzeugkorrekturen
Aktivierung
Mit der folgenden Einstellung werden die Feinverschiebungswerte zu den Basiswerten
addiert:
SD42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION = 1 (Feinverschiebung TCARR ein/aus)
Randbedingungen
Der Betrag der zulässigen Feinverschiebung ist begrenzt.
Der maximal zulässige Wert wird festgelegt:
für:
•
•
Ein unzulässiger Feinverschiebungswert wird erst erkannt, wenn:
● ein orientierbarer Werkzeugträger aktiviert wird, der solch einen Wert enthält
● gleichzeitig folgendes Settingdatum gesetzt ist:

Beschreibung einer Drehung

Ein Datensatz zur Beschreibung einer Drehung besteht aus jeweils einem Vektor v
zur Angabe der Richtung der Drehachse im Grundzustand und jeweils einem Winkel α1 bzw.
α2. Der Drehwinkel wird bei Drehung im Uhrzeigersinn und in Blickrichtung des Drehvektors
positiv gezählt.
Die Bestimmung der beiden Werkzeugträgerwinkel α1 und α2 mittels eines Frames ist
unabhängig von der aktuell angewählten aktiven Ebene (
1498
bis l
1 4
die Komponenten der Vektoren l
die Offsets der beiden Drehachsen v
und
SD42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION
sowie die Offsets der Drehachsen v
mit dem Maschinendatum:
MD20188 $MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN
bis l :
1 4
MD20190 $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT
und v :
1 2
und v können jeweils als
1 2
- ).
G17 G19
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
bzw. v
1 2
Grundfunktionen