Gleichzeitigkeit - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Hinweis
Aufrufhinweis:
Der FC 18 ist zyklisch aufzurufen, bis das Signal "InPos" , bzw. bei Fehler das Signal "Error",
einen Flankenwechsel von 1 nach 0 liefert. Erst wenn das Signal "InPos"/"Error" den Wert 0
geliefert hat, ist ein weiterer "Start" oder "Stop" für diese Spindel/Achse möglich.
(mindestens ein PLC-Zyklus muss mit dem nächsten "Start" oder "Stop" gewartet werden).
Dies gilt auch bei Veränderung der Zuordnung im Datenbyte 8 der axialen Nahtstelle.
Abbruch:
Ein Abbrechen der Funktion ist nicht möglich über den Parameter "Start" oder "Stop",
sondern nur durch die axialen Nahtstellensignale (z. B. Restweglöschen). Ebenso liefert die
axiale Nahtstelle Statussignale der Achse zurück, die gegebenenfalls auszuwerten sind
(z. B. Genauhalt, Fahrbefehl).
InPos bei Spindel - Drehen/Pendeln:
Bei der Funktion "Spindel drehen" und auch bei "Spindel pendeln" ist die Bedeutung des
Parameters "InPos" wie folgt festgelegt:
Solldrehzahl wird ausgegeben → Funktion wurde ohne Fehler gestartet.
Das Erreichen der geforderten Spindeldrehzahl muss über die Spindelnahtstelle ausgewertet
werden.

Gleichzeitigkeit:

Mehrere Achsen können zeitgleich oder auch zeitversetzt durch den Bausteine FC 18
verfahren werden. Die Obergrenze ist über die max. Achsanzahl begrenzt. Der NCK wickelt
die Funktionsanforderung der PLC (FC 18) über eigenständige Schnittstellen je Achse /
Spindel ab.
Achssperre:
Bei gesetzter Achssperre bewegt sich eine über FC 18 gesteuerte Achse nicht. Es wird nur
ein simulierter Istwert erzeugt. (Verhalten wie bei NC-Programmierung).
Funktionen
1. Spindel positionieren:
Folgende Signale sind relevant:
Start :
Funct :
Mode :
AxisNo :
Pos :
FRate :
InPos :
Error :
State :
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
Anstoß-Signal
"1" = Spindel positionieren
Positionierungs-Mode 1, 2, 3, 4
Nummer der Maschinenachse
Position
Positioniergeschwindigkeit, wenn FRate = 0, wird Wert
aus MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO
(Lageregeleinschaltdrehzahl) genommen
wird bei Erreichen der Position mit "Genauhalt Fein" auf
"1" gesetzt
Bei Positionierfehler = "1"
Fehlercode
12.16 Bausteinbeschreibungen
1003