Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1214

R1: Referenzieren
14.8 Referenzieren im Nachführbetrieb
Nullmarkenauswahl bei mehreren Nullmarkensignalen
Werden aufgrund von maschinenspezifischen Gegebenheiten, z. B. Untersetzungsgetriebe
zwischen Geber und Last, mehrere Gebernullmarken im Verfahrbereich der
Maschinenachse erkannt, muss zur eindeutigen Bestimmung des Referenzpunktes ein
BERO an der Maschine angebracht und über einen digitalen Eingang der NCU-Schnittstelle
angeschlossen werden.
Hinweis
BERO-Signal: Nullmarkenauswahl
Die Verarbeitung des BERO-Signals erfolgt ausschließlich im Antrieb. Anschluss und
Parametrierung siehe Kapitel "Hardware-Signale (Seite 1191)".
Freigabe
Die Freigabe der Funktion "Referenzieren im Nachführbetrieb" erfolgt über:
MD34104 $MA_REFP_PERMITTED_IN_FOLLOWUP = TRUE
Start des Referenziervorgangs
Befindet sich die Maschinenachse bei Start des Referenzpunktfahrens im Nachführbetrieb
(DB31, ... DBX61.3 == TRUE) wird das Messsystem im Nachführbetrieb referenziert.
Befindet sich die Maschinenachse bei Start des Referenzpunktfahrens nicht im
Nachführbetrieb, wird das "normale" von der NC gesteuerte Referenzpunktfahren ausgeführt
Das Referenzieren im Nachführen kann in folgenden Betriebsarten gestartet werden:
● JOG-REF: Verfahrtasten
● AUTOMATIK: Teileprogrammanweisung
Ablauf des Referenziervorgangs (Betriebsart JOG-REF)
1. Nachführbetrieb der Maschinenachse aktivieren:
2. Aktivierung des Nachführbetriebs berücksichtigen:
3. Wechsel in die Betriebsart JOG-REF.
4. Externes Verfahren der Maschinenachse über die Gebernullmarke bzw. parametrierte
5. Nach erfolgreichem Erkennen der Gebernullmarke bzw. parametrierten Anzahl von
1214
DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb) = 0
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe) = 0
DB31, ... DBX61.3 (Nachführen aktiv) = 1
Anzahl von abstandscodierten Referenzmarken. Der Referenziervorgang wird NC-intern
gestartet, sobald die Maschinenachse bewegt wird:
DB31, ... DBX61.4 (Achse/Spindel steht) = 0
abstandscodierten Referenzmarken ist das Messsystem referenziert:
DB31, ... DBX60.4/60.5 (Referiert/Synchronisiert 1/2) = 1
G74
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen