Montageorte Der Lagemesssysteme; Ablauf Synchronisieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

S1: Spindeln
15.3 Referenzieren / Synchronisieren
Warum Referenzieren?
Damit nach dem Einschalten die Steuerung den Maschinennullpunkt exakt kennt, muss die
Steuerung mit dem Lagemesssystem der Rundachse synchronisiert werden. Diesen
Vorgang nennt man Referenzieren. Den zeitlichen Ablauf, der eine Achse referenziert, nennt
man Referenzpunktfahren.
Erst eine referenzierte Achse kann eine programmierte Position auf der Maschine genau
anfahren.
Weitere Erläuterungen zum Referenzieren der Rundachse siehe Kapitel "R1: Referenzieren
(Seite 1185)".

Montageorte der Lagemesssysteme

Die Lagemesssysteme können wie folgt montiert sein:
● direkt am Motor plus Bero-Schalter an der Spindel als Nullmarkengeber
● am Motor über ein Messgetriebe plus Bero-Schalter an der Spindel als Nullmarkengeber
● direkt an der Spindel
● an der Spindel über ein Messgetriebe plus Bero-Schalter an der Spindel als
Sind zwei Lagemesssysteme vorhanden, können beide Lagemesssysteme am gleichen
Montageort oder an getrennten Montageorten angebracht sein.

Ablauf Synchronisieren

Nach dem Einschalten der Steuerung kann die Spindel wie folgt synchronisiert werden:
● Die Spindel wird mit einer Spindeldrehzahl (
● Die Spindel soll mit
● Die Spindel kann mit
1270
Nullmarkengeber (nur bei Übersetzungen ungleich 1:1)
oder ) gestartet und synchronisiert sich mit der nächsten Nullmarke des
M4
Lagemesssystems oder mit dem nächsten Bero-Signal.
SPOS
Spindel synchronisiert sich mit der nächsten Nullmarke des Lagemesssystems oder mit
dem nächsten Bero-Signal. Dann erfolgt die Positionierung auf die programmierte
Position.
SPOS
synchronisiert werden.
Dabei liegt folgendes Verhalten vor:
– Mit ,
SPOS=<Pos> SPOS=DC(<Pos>)
beibehalten und die Position angefahren.
– Mit
SPOS=ACN(<Pos>)
positiver Bewegungsrichtung angefahren. Gegebenenfalls wird vor dem Positionieren
die Bewegungsrichtung invertiert.
-Wert) und einer Spindeldrehrichtung (
S
, oder aus dem Stillstand positioniert werden. Die
M19 SPOSA
, oder aus der Bewegung (nach
M19 SPOSA
und
SPOS=AC(<Pos>)
bzw. wird die Position immer mit negativer bzw.
SPOS=ACP(<Pos>)
M3
wird die Bewegungsrichtung
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
M3
oder )
M4
Grundfunktionen