Drehung: Übersicht (Nur Geometrieachsen) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
9.5 Frames
9.5.2.3 Drehung: Übersicht (nur Geometrieachsen)
Funktion
Die Drehrichtung um die Koordinatenachsen wird durch ein rechtshändiges, rechtwinkliges
Koordinatensystem mit den Achsen x, y und z bestimmt. Der Drehsinn der Drehung ist
positiv, wenn die Drehbewegung bei Blick in die positive Richtung der Koordinatenachse im
Uhrzeigersinn erfolgt. A, B und C bezeichnen Drehungen, deren Achsen parallel zu den
Koordinatenachsen sind.
Das folgende Bild zeigt die neue Lage des Koordinatensystems x', y' und z' nach der
Drehung um z mit γ = -45°
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen