Restaurieren Der Istposition - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

NC/PLC-Nahtstellensignale
Nach dem Automatischen Referenzieren wird für das aktive Messystem der Geberstatus
"referenziert" angezeigt:
DB31, ... DBX60.4 / .5 == 1 (Referiert/Synchronisiert 1 / 2)
Randbedingungen
Geberaktivierung bei MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[<Geber>] == 1
Ein Geberstatus zum Zeitpunkt der Geberaktivierung gleich "1" bedeutet, dass
"Automatische Referenzieren" freigegeben ist. Das Messsystem wurde aber entweder noch
nicht referenziert oder es wurde nicht bei Stillstand der Maschinenachse im Zustand
"Genauhalt fein" abgeschaltet. Für die Maschinenachse bzw. das aktive Messsystem wird
folgendes gesetzt:
● Istposition = 0
● Aktives Messsystem, Geberstatus = "Nicht referenziert":
Literatur
Funktionsbeschreibung Grundfunktionen, Kapitel "R1 Referenzieren" > "Referenzieren bei
inkrementellen Messsystemen (Seite 1191)"
14.10.2

Restaurieren der Istposition

Funktion
Beim Restaurieren der Istposition auf die letzte gepufferte Position, wird der Geberstatus des
aktiven Messsystems auf "restauriert" gesetzt. Die Achse kann nur manuell verfahren
werden.
Betriebsart AUTOMATIK
Zur Freigabe von NC-Start zum automatischen Abarbeiten von Programmen in der
Betriebsart AUTOMATIK, muss das Messsystem der Maschinenachse neu referenziert
werden.
Betriebsart MDA und Überspeichern
In der Betriebsart MDA und für das Überspeichern, kann die Bearbeitung auch ohne
Referenzieren der Achsen, mit restaurierten Positionen erfolgen. Dazu muss kanalspezifisch
NC-Start mit restaurierten Positionen explizit freigegeben werden:
MD20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK = 2
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
DB31, ... DBX60.4 / .5 = 0 (Referenziert/Synchronisiert 1 / 2)
14.10 Automatisches Wiederherstellen des Maschinenbezugs
R1: Referenzieren
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