Fehlererkennungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Erläuterung der Formalparameter
Die folgende Tabelle zeigt alle Formalparameter der Funktion Bremsentest:
Formalparameter der Funktion Bremsentest
Signal
Start
Quit
Bclosed
Axis
TimerNo
TV_BTactiv
TV_Bclose
TV_FeedCommand
TV_FXSreched
TV_FXShold
CloseBrake
MoveAxis
Done
Error
State

Fehlererkennungen

State
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Art Typ
E BOOL
E BOOL
E BOOL
E INT
E TIMER
E S5TIME
E S5TIME
E S5TIME
E S5TIME
E S5TIME
A BOOL
A BOOL
A BOOL
A BOOL
A BYTE
Bedeutung
Kein Fehler
Startbedingungen nicht gegeben, z. B. Achse nicht in Regelung / Bremse zu /
Achsensperre steht an
Bei Anwahl Bremsentest erfolgt keine Rückmeldung der NC im Signal "Bremsentest aktiv"
Keine Rückmeldung "Bremse eingefallen" durch Eingangssignal Bclosed
Keine Fahrbefehlausgabe (z. B. Bewegung der Achse wurde nicht gestartet)
Festanschlag wird nicht erreicht → Achs-RESET wurde ausgelöst.
Verfahrsperre/Anfahrt zu langsam → Festanschlag kann nicht erreicht werden.
Überwachungszeit TV FXSreached abgelaufen.
Bremse hält überhaupt nicht (Endposition wird erreicht) / Anfahrgeschwindigkeit zu groß
Bremse bricht während der Haltezeit auf
Fehler bei Bremsentest-Abwahl
interner Fehler
Signal "PLC kontrolliert Achse" nicht eingeschaltet vom Anwenderprogramm
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.16 Bausteinbeschreibungen
Bemerkung
Start des Bremsentests
Fehler Quittierung
Rückmelde-Eingang ob Bremse schließen
angesteuert ist (einkanalig - PLC)
Achsnummer der zu testenden Achse
Timer aus Anwenderprogramm
Überwachungs-Zeitwert → Bremsentest aktiv,
Prüfung des Achs-Signals DBX 71.0
Überwachungs-Zeitwert → Bremse schließen.
Prüfung des Eingangssignals Bclosed nachdem
Ausgang CloseBrake gesetzt wurde
Überwachungs-Zeitwert → Fahrbefehl ausgegeben
Prüfung Fahrbefehl nachdem MoveAxis gesetzt
wurde
Überwachungs-Zeitwert → Festanschlag erreicht
Überwachungs-Zeitwert → Bremse testen
Anforderung für Bremse schließen
Anforderung Verfahrbewegung anstoßen
Test erfolgreich beendet
Fehler aufgetreten
Fehler Status
963