S1: Spindeln
15.9 Spindel mit SMI 24 (Weiss-Spindel)
Zustandswert
1)
7
Gespannt mit Werkzeug UND S4 == 0
8
Gespannt mit Werkzeug UND S4 == 1
9
10
11
Gespannt mit Meldung (Fehlerzustand)
1)
2)
3)
15.9.4
Weitere Antriebsparameter
p5042:Transitionszeit
Im Antriebsparameter p5042 können für die Spannzustandserkennung folgende Zeiten
eingestellt werden:
● p5042[0]: Stabilisierungszeit für "Gespannt mit Werkzeug"
● p5042[1]: Maximalzeit zum Spannen
r5044: Drehzahlbegrenzung aus Spannzyklus
Im Antriebsparameter r5044 wird die im Spannzustand "Gespannt ohne Werkzeug" wirkende
Drehzahlgrenze aus p5043[6] angezeigt.
Ein Wert von 65535 bedeutet, dass die Drehzahlgrenze nicht wirksam ist.
1342
Spannzustand
Spannend ohne Werkzeug
Gespannt ohne Werkzeug
Der Zustandwert kann in der Steuerung über folgende Systemdaten gelesen werden:
• Systemvariable:
• NC/PLC-Nahtstelle:
• BTSS-Variable:
• Antriebsparameter:
p5041[0...5]: Spannungsschwellwerte, p5040: Spannungsschwellwerte Toleranz
Drehzahlgrenzwert fest vorgegeben: 0 [1/min]
Der Spannzustand "Gespannt mit Werkzeug" muss im Spindelmotor mindesten die
eingestellte Stabilisierungszeit anstehen, bevor der Zustand an die Steuerung gemeldet
wird.
Der Übergang vom Zustand "Gelöst" zum Zustand "Gespannt mit Werkzeug" oder
"Gespannt ohne Werkzeug" darf maximal die eingestellte Zeit dauern.
Spannungsbereich
Obergrenze
p5041[2]
-
p5041[4]
p5041[5] - p5040
$VA_MOT_CLAMPING_STATE[<Achse>]
DB31, ... DBW134
vaMotClampingState
r5001
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Drehzahl-
2)
grenze
Untergrenze
p5041[3]
p5043[4]
p5043[4]
-
p5043[5]
p5041[5]
p5043[6]
-
3)
Grundfunktionen