Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1252

S1: Spindeln
15.2 Betriebsarten
● Verhalten bei NC- und BAG-Stop:
Hinweis
Insbesondere bei kanalübergreifender Spindelnutzung ist bei der Programmerstellung zu
beachten, dass WAITS in einem Kanal nicht zu früh gestartet wird, also zu einem
Zeitpunkt, wo die Spindel des anderen Kanals noch mit ihrer "alten" Drehzahl dreht.
In diesem Fall steht das Signal "Spindel im Sollbereich" an und WAITS wird zu früh
beendet.
Um dies zu vermeiden, empfiehlt es sich, vor WAITS unbedingt ein WAITM zu setzen.
Vorschub
Die Positioniergeschwindigkeit wird projektiert im Maschinendatum:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO (Lageregeleinschaltdrehzahl)
Die projektierte Positioniergeschwindigkeit kann durch Programmierung oder durch
Synchronaktionen geändert werden:
FA[S<n>]=<Wert>
mit:
Bei
Beschleunigung
Die Beschleunigungen werden projektiert in den Maschinendaten:
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lageregelbetrieb)
MD35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL (Beschleunigung im
Drehzahlsteuerbetrieb)
Die projektierte Positionierdynamik kann durch Programmierung oder durch
Synchronaktionen geändert werden:
ACC[S<n>]=<Wert>
mit:
Bei
1252
Wird während WAITS ein NC- oder BAG-Stop ausgelöst, so wird nach NC-Start der
Wartevorgang mit allen oben genannten Randbedingungen fortgesetzt.
: Spindelnummer
<n>
: Positioniergeschwindigkeit in Grad/min
<Wert>
wird die projektierte Geschwindigkeit wirksam.
FA[S<n>]=0
: Spindelnummer
<n>
: Beschleunigung in Prozent bezogen auf die projektierte Beschleunigung
<Wert>
wird die projektierte Beschleunigung wirksam.
ACC[S<n>]=0
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen