Sensordaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

15.9.2

Sensordaten

Sensoren des Spindelmotors
Die Sensoren der Spindel liefern Informationen über die Spannvorrichtung und die
Winkellage der Motorwelle:
● Analog-Sensor S1: Spannzustand
● Digital-Sensor S4: Kolbenendlage
● Digital-Sensor S5: Winkellage der Motorwelle
Hinweis
Spindel mit Sensormodul SMI 24 und Achscontainer
Eine Spindel mit Sensormodul SMI 24 und Antriebstelegramm 139 zur Übertragung der
Sensordaten an die Steuerung darf nicht Bestandteil eines Achscontainers sein, dessen
Achsen per NCU-Link über mehrere NCUs verteilt sind.
Übertragung der Sensordaten
Die Sensordaten werden vom Sensormodul SMI 24 im zyklischen Antriebstelegramm 139
als Prozessdaten 11 - 14 zur Steuerung übertragen. Das Antriebstelegramm 139 basiert auf
dem Antriebstelegramm 136, bei dem statt der Daten des 2. Gebers die Sensordaten
übertragen werden. Eine detaillierte Beschreibung des Antriebstelegramms 139 findet sich
in:
Literatur:
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch; Funktionspläne, Kapitel: PROFIdrive
Systemdaten: Sensordaten
Die Sensordaten können in der Steuerung über folgende Systemdaten gelesen werden:
Bedeutung
Sensorkonfiguration
Spannzustand
1)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Spannungswert im Bereich von 0 - 10 V abhängig von der Lage der Zugstange.
– 0 = Kolben nicht in Position
– 1 = Kolben in Position, d. h. Kolben ist frei
– 0 = Motorwelle nicht gerichtet
– 1 = Motorwelle steht auf Position (Voraussetzung: Stillstand der Spindel)
Systemvariable
$VA_
MOT_SENSOR_CONF[<Achse>]
MOT_CLAMPING_STATE[<Achse>]
15.9 Spindel mit SMI 24 (Weiss-Spindel)
NC/PLC- BTSS-Variable
Nahtstelle
DB31, ...
DBB132 vaMotSensorConf
DBW134 vaMotClampingState
S1: Spindeln
Antriebs-
parameter
r5000
r5001
1339