Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 866

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
Relevante Parameter (FB 1)
MCP
MCPSDB210 = FALSE
MCPCopyDB77 = FALSE
Ein Ausfall der MCP führt die PLC normalerweise in den Stopp-Zustand. Falls dieses nicht
gewünscht ist, dann kann durch OB 82, OB 86 ein Stopp vermieden werden. Das
Grundprogramm bringt standardmäßig den OB 82 und OB 86 Aufruf mit. In diesen OBs wird
der FC 5 aufgerufen. Dieser FC 5 prüft, ob der ausgefallene Slave eine MCP ist. Falls dies
zutrifft wird kein Stopp der PLC ausgelöst. Durch "MCPxStop" = TRUE wird die MCP vom
Grundprogramm über SFC 12 als Slave abgeschaltet. Falls die PLC bei Ausfall oder Störung
der MCP nicht in Stopp-Zustand gebracht wird, wird eine Alarmmeldung durch das
Grundprogramm erzeugt. Bei Stationswiederkehr wird der Alarm gelöscht.
PROFIBUS-Ankopplung am MPI/DP-Anschluss (MCPBusType = 4)
Bei der PROFIBUS-Ankopplung der MCP muss diese Komponente in der
Hardwareprojektierung von STEP 7 berücksichtigt werden. Die MCP wird auf dem MPI/DP-
Bus der PLC angekoppelt.
Die Adressen sind in den Eingangs- und Ausgangs-Abbildbereich zu legen. Diese
Anfangsadressen sind auch in den Pointer-Parametern des FB 1 zu hinterlegen. Die weitere
Parametrierung erfolgt über die unten aufgeführten Parameter des FB 1. Eine PROFIBUS-
Variante des BHG existiert nicht. Deshalb ist in diesem Bild ein Ethernet-Anschluss für das
BHG gezeichnet. Im MCP1BusAdr und MCP2BusAdr muss die PROFIBUS-Slave Adresse
hinterlegt werden. In MCPxStatRec ist der Pointer auf die projektierte Diagnoseadresse
einzutragen (z. B. P#A8190.0).
Bild 12-16
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PROFIBUS-Ankopplung am MPI/DP-Anschluss
BHG
BHGSendGDNo (n.r.)
BHGSendGBZNo (n.r.)
BHGSendObjNo (n.r.)
BHGMPI = FALSE
BHGStop
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen