Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1000

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.16 Bausteinbeschreibungen
Randbedingungen
Mit der Stern-Dreieck-Umschaltung digitaler Hauptspindelantriebe wird ein Vorgang
angestoßen der auch reglungstechnische Abläufe beinhaltet. Da die Regelung die
automatische Stern-Dreieck-Umschaltung unterstützt, ergeben sich einige
Randbedingungen, die zu beachten sind:
● Aufgrund des automatischen Wegschaltens der Impulse im Antrieb werden gleichzeitig
● Wird bei drehender Spindel und eingeschaltetem Lageregler der Spindel mit NST
● Eine angestoßene Stern-Dreieck-Umschaltung mit FC 17 kann nicht vom Anwender z. B.
Deklaration der Funktion
AWL-Darstellung
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR_IN_OUT
END_VAR
Erläuterung der Formalparameter
Die folgende Tabelle zeigt alle Formalparameter der Funktion YDelta:
Signal
YDelta
SpindleIFNo
1000
mit dem NST DB31, ... .DBX93.7 (Impulse freigegeben) die NST DB31, ... .DBX61.7
(Stromregler aktiv) und DB31, ... .DBX61.6 (Drehzahlregler aktiv) weggeschaltet.
DB31, ... .DBX61.5 (Lageregler aktiv) von Stern nach Dreieck umgeschaltet, so führt dies
zum Alarm 25050 "Konturüberwachung".
durch betriebsmäßiges Warten auf eine erfolgreich durchgeführte Umschaltung der
Stern-Dreieck-Schütze verzögert werden. Dieses Signalspiel kann vom Anwender durch
eine PLC-Logik realisiert werden.
YDelta : BOOL;
SpindleIFNo : INT;
TimeVal : S5TIME;
TimerNo : INT;
Y : BOOL;
Delta : BOOL;
Ref : WORD;
Art Typ
E BOOL
E INT
//Stern = 0, Dreieck = 1
//Maschinenachs-Nummer
//Zeitwert
//Timer des Anwenders für Umschaltzeit
//Stern-Schütz
//Dreieck-Schütz
//Zustandswort des Bausteins (Instanz)
Wertebereich Bemerkung
= Stern
= Dreieck
Die Umschaltflanke des Signals löst
die Umschaltung aus.
1 ... Nummer der Achsschnittstelle, die
als Spindel deklariert ist.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen