Pi-Dienst: Tmmvtl - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.16 Bausteinbeschreibungen
12.16.4.26

PI-Dienst: TMMVTL

Funktion: Magazinplatz zum Beladen bereitstellen, Werkzeug entladen
Der PI-Dienst wird sowohl zum Beladen als auch zum Entladen verwendet. Welche
Operation mit dem PI-Dienst angestoßen wird, ist in der Zuordnung der realen Plätze zu den
"Von"-Parametern und den "Zu"-Parametern abhängig: Beladen ⇒ "Von" = Beladestelle/-
station, Entladen ⇒ "Zu" = Beladestelle/-station.
Der PI-Dienst TMMVTL wird für alle Bewegungen verwendet:
1. Be- und Entladen (Beladestelle ↔ Magazin)
2. Be- und Entladen (Beladestelle ↔ Zwischenspeicher, z. B. Spindel)
3. Umsetzen innerhalb eines Magazins
4. Umsetzen zwischen verschiedenen Magazinen
5. Umsetzen zwischen Magazin und Zwischenspeicher
6. Umsetzen innerhalb des Zwischenspeichers
Für die Überwachung von Fall 1, 3, 4, 5 werden folgende Variablen aus Baustein TM
verwendet:
● magCmd (BereichsNr = TO-Einheit, Zeile = Magazinnummer)
● magCmdState <- "Quittung"
Für die Überwachung von Fall 2, 6 werden folgende Variablen aus Baustein TMC
verwendet:
● magCBCmd (BereichsNr = TO-Einheit)
● magCBCmdState <- "Quittung"
Beladen
Bereitet das angegebene reale Magazin des spezifizierten Kanals zum Beladen vor, d. h.
das Magazin verfährt auf den gewünschten Platz zum Beladen an der angegebenen
Beladestation/-platz (Platz-Nummer_Von, Magazin-Nummer_Von) und wechselt des
Werkzeug ein.
Bei Platznummer_Zu = -1 wird in dem angegebenen Magazin zuerst ein Leerplatz für das mit
T-Nummer spezifizierte Werkzeug gesucht und dann das Magazin verfahren. Die gefundene
Platznummer steht nach Ausführung des PI-Dienstes im TM-Bereich in der Komponente
magCMCmdPar2 zu dem realen Magazin des Kanals.
Bei Platznummer_Zu = -2 und gültiger Magazinnummer wird in die aktuell anstehende
Magazinposition des angegebenen Magazins beladen. Die Platznummer des zu beladenden
Platzes steht nach Ausführung des PI-Dienstes im TM-Bereich in der Komponente
magCMCmdPar2 zu dem realen Magazin des Kanals.
934
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen