Automatische Gebertausch-Erkennung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

R1: Referenzieren
14.9 Referenzieren bei Absolutwertgebern
Datensicherung und Serieninbetriebnahme
Einige Eigenschaften eines Absolutwertgebers schränken die Übertragbarkeit von Serien-
IBN Files auf andere Maschinen ein. Die folgenden Maschinendaten müssen nach
Einspielen der Serien-IBN kontrolliert und ggf. korrigiert werden:
● MD30250 $MA_ACT_POS_ABS (Interne Geberposition)
● MD30270 $MA_ENC_ABS_BUFFERING (Verfahrbereichserweiterung)
● MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (Absolutverschiebung)
● MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE (Justagestatus)
● MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO (Modulobereich)
● MD34230 $MA_ENC_SERIAL_NUMBER (Geber-Seriennummer)
14.9.8

Automatische Gebertausch-Erkennung

Funktion
Eine automatische Gebertausch-Erkennung ist bei Absolutwertgebern erforderlich, um zu
erkennen, ob der Geber getauscht wurde und demzufolge neu justiert werden muss.
Die NC liest dazu in jedem Hochlauf der Steuerung vom Antrieb die Geber-spezifische
Seriennummer des Gebers. Bei einer Änderung der Seriennummern setzt die NC den
Geberstatus zurück auf "Geber ist nicht justiert":
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 0
Der Status des Messsystems wird als "Nicht referenziert" angezeigt:
DB31, ... DBB60.4 / 60.5 (Referenziert/Synchronisiert 1/2) = 0
Anzeige der Seriennummern
Die NC hinterlegt die im Hochlauf gelesenen Seriennummern maschinenachsspezifisch im
Maschinendatum:
MD34230 $MA_ENC_SERIAL_NUMBER (Geber-Seriennummer)
Hinweis
Aktuell können nur die Seriennummern von Absolutwertgebern mit EnDat-Schnittstelle
ermittelt werden. Für alle anderen Geber wird als Seriennummer Null gelesen / angezeigt.
Eine automatische Gebertausch-Erkennung ist daher nur in Verbindung mit den genannten
Gebertypen möglich.
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen