Signal "Spindel In Position" Für Werkzeugwechsel - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Die NC/PLC-Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX60.6 (Position mit Genauhalt grob erreicht)
und
DB31, ... DBX60.7 (Position mit Genauhalt fein erreicht)
werden gesetzt, wenn der Abstand zwischen der Spindelistposition und der programmierten
Position (Spindelsollposition) kleiner als der Wert Genauhaltgrenze fein und grob ist.
Dies wird festgelegt in den Maschinendaten:
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE
MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE
15.2.5.4 Signal "Spindel in Position" für Werkzeugwechsel
Funktion
Der Bewegungsablauf beim Werkzeugwechsel, vor allem bei Fräsmaschinen, besteht
hauptsächlich aus dem Positionieren der Spindel und dem anschließenden (bei
Optimierungen auch zeitparallelen) Anfahren der Werkzeugwechselposition mit den
Bahnachsen. Als zwingende Voraussetzung gilt das Erreichen der Spindelposition vor dem
Anfahren der Werkzeugwechselposition.
Wird der Werkzeugwechselzyklus durch den Maschinenbediener unterbrochen (z. B. mit
NC-Stop, NC-Stop Achsen plus Spindeln, BAG-Stop, etc.), dann muss ausgeschlossen
werden, dass die Spindel mit falscher Position in den Werkzeugwechsler hineinfährt.
Zur Positionskontrolle wird daher beim Spindelpositionieren beim Erreichen der zuletzt
programmierten Spindelposition mit "Genauhalt fein" das folgende NC/PLC-
Nahtstellensignal ausgegeben:
DB31, ... DBX85.5 (Spindel in Position)
Hinweis
Das Signal wird ausschließlich bei der Funktion "Spindelpositionieren" ausgegeben.
Dazu gehören:
• SPOS, SPOSA und M19 im Teileprogramm
• SPOS und M19 in Synchronaktionen
• Spindelpositionieren unter Verwendung des FC18
• Spindelpositionieren über PLC-Schnittstelle (DB31, ... DBX30.4)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
S1: Spindeln
15.2 Betriebsarten
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