Adaptionen Von Aktiven Frames - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
9.5 Frames
9.5.6.3

Adaptionen von aktiven Frames

Die Geometrie-Achskonstellation kann sich während der Programmbearbeitung oder bei
RESET
variieren. Bei nicht-vorhandenen Geometrieachsen können Komponenten in den aktiven
Frames (z.B. Drehungen) dazu führen, dass die aktiven Frames für diese Achskonstellation
ungültig werden. Dies wird durch folgenden Alarm angezeigt:
Kanal %1 Satz %2 Rotation fuer nicht vorhandene Geometrieachse programmiert.
Dieser Alarm bleibt solange anstehen, bis die Frames entsprechend geändert wurden.
Mit folgendem Maschinendatum kann man die automatische Anpassung von aktiven Frames
einschalten und somit den Alarm 16440 verhindern:
MD24040 $MC_FRAME_ADAPT_MODE
Bitmaske zur Anpassung der aktiven Frames bzgl. der Achskonstellation.
Es gilt:
Bit 0:
Bit 1:
Bit 2:
Mit der Maschinendatum-Einstellung:
MD24040 $MC_FRAME_ADAPT_MODE = 1
werden alle Drehungen in den aktiven Frames gelöscht, die zu Koordinaten-
Achsbewegungen für nicht vorhandene Geometrieachsen führen könnten.
Die Datenhaltungsframes werden dabei nicht verändert. Bei der Aktivierung von
Datenhaltungsframes, werden dann auch nur die möglichen Drehungen übernommen.
Beispiel:
Es existiert keine y-Achse:
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 1
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 0
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] = 3
$P_UIFR[1] = crot(x,45,y,45,z,45)
N390 G54 G0 X10 z10 f10000
if $P_IFRAME <> crot(y,45)
setal(61000)
endif
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ändern. Die Anzahl der vorhandenen Geometrieachsen können dabei von null bis drei
Drehungen in aktiven Frames, die Koordinatenachsen verdrehen, fuer die es
keine Geometrieachsen gibt, werden aus den aktiven Frames geloescht.
Scherungswinkel in aktiven Frames werden orthogonalisiert.
Skalierungen aller Geometrieachsen in den aktiven Frames werden auf den Wert
1 gesetzt.
; es wird nur die Drehung um y übernommen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
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