Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1449

Randbedingungen
Bei den beiden folgenden Varianten sind die An- bzw. Abfahrsätze Polynome. Sie stehen
deshalb nur bei Steuerungsvarianten zur Verfügung, bei denen die Polynominterpolation
freigegeben ist:
●
●
Obwohl
allein verfügbar, weil durch die geforderte Krümmungsstetigkeit bei
unerwünschte Konturen entstehen können.
Achsen
Die Stetigkeitsbedingung wird in allen drei Achsen eingehalten. Es ist somit zulässig, beim
An/Abfahren gleichzeitig eine Wegkomponente senkrecht zur Korrekturebene zu
programmieren.
Für die originalen An- bzw. Abfahrsätze mit
Diese programmierten Linearsätze werden in der Steuerung durch die entsprechenden
Polynomkurven ersetzt.
Ausschluss
KONTT
CUT3DCC, CUT3DF)
Werden sie dennoch programmiert, wird steuerungsintern ohne Fehlermeldung auf
umgeschaltet.
Beispiel KONTC
In den beiden folgenden Bildern ist eine typische Anwendung für das krümmungsstetige An-
und Abfahren dargestellt:
In der Kreismitte beginnend wird an den Vollkreis angefahren. Dabei sind im Satzendpunkt
des Anfahrsatzes dessen Richtung und dessen Krümmungsradius gleich den Werten des
folgenden Kreises. In den beiden An-/Abfahrsätzen wird gleichzeitig in Z-Richtung zugestellt.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
KONTT
Mit wird tangentenstetig an die Kontur angefahren bzw. tangentenstetig von der
KONTT
Kontur abgefahren. Die Krümmungen am Satzübergang sind im Allgemeinen nicht stetig.
KONTC
Mit ist beim Übergang vom Anfahrsatz bzw. zum Abfahrsatz nicht nur die Tangente
KONTC
stetig, sondern auch die Krümmung, so dass in diesem Fall bei der Aktivierung /
Deaktivierung kein Beschleunigungssprung mehr auftreten kann.
die Eigenschaft
KONTC
und stehen bei den 3D-Varianten der Werkzeugradiuskorrektur
KONTC
nicht zur Verfügung.
17.5 Werkzeugradiuskorrektur-2D (WRK)
mit umfasst, ist die tangentenstetige Variante
KONTT
/
KONTT KONTC
W1: Werkzeugkorrektur
mitunter
KONTC
sind nur Linearsätze zugelassen.
(CUT3DC,
KONTT
NORM
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