Beeinflussung Der Einzelachsdynamik - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

V1: Vorschübe
16.4 Vorschubbeeinflussung
Hinweis
Der unter FB programmierte Vorschub muss größer Null sein.
Ist im Satz keine Verfahrbewegung programmiert (z. B. Rechensatz), bleibt FB ohne
Wirkung.
Ist kein expliziter Vorschub für Fase/Rundung programmiert, gilt der Wert von FB auch für
ein in diesem Satz vorhandenes Konturelement Fase/Rundung.
Die gleichzeitige Programmierung von FB und FD (Handradfahren mit
Vorschubüberlagerung) oder F (modaler Bahnvorschub) ist nicht möglich.
16.4.10

Beeinflussung der Einzelachsdynamik

Einzelachsen
Einzelachsen können im Teileprogramm, in Synchronaktionen und über die PLC
programmiert werden:
• Teileprogramm:
• Synchronaktionen:
• PLC:
Dynamikverhalten
Das Dynamikverhalten einer Achse wird beeinflusst durch:
● MD32060 $MA_POS_AX_VELO (Positionierachsgeschwindigkeit)
● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (maximale Achsbeschleunigung)
1394
Die wirksame Positionierachsgeschwindigkeit kann verändert werden:
– Teileprogramm/Synchronaktion: Axialer Vorschub FA oder prozentuale
Vorschubkorrektur OVRA
– PLC: Vorgabe von FRate bzw. Überschreiben des axialen Override
Die wirksame maximale Achsbeschleunigung kann verändert werden:
– Teileprogramm indirekt: Schreiben des Maschinendatums mit anschließendem
NewConfig
– Teileprogramm direkt: Prozentuale Beschleunigungskorrektur ACC
– Synchronaktionen indirekt: Schreiben des Maschinendatums und Auslösen eines
ASUP für die Aktivierung von NewConfig
– Synchronaktionen direkt: Prozentuale Beschleunigungskorrektur
PLC aus vorgebbar).
Über PLC bestehen die gleichen Möglichkeiten wie in Synchronaktionen.
POS[<Achse>]=...
POSA[<Achse>]=...
SPOS[<Achse>]=...
SPOSA[<Achse>]=...
OS[<Achse>]=...
OSCILL[<Achse>]=...
EVERY ... DO
POS[<Achse>]=...
SPOS[<Spindel>]=...
MOV[<Achse>]=...
FC18
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
(nicht von der
ACC
Grundfunktionen