Handverfahren Im Ens-Koordinatensystem - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Mit dem folgenden Maschinendatum kann eingestellt werden, ob das ENS mit oder ohne
dem programmierbaren Frame, dem Transformationsframe und $P_ISO4FRAME ist:
MD24030 $MC_FRAME_ACS_SET (Einstellung des ENS Koordinatensystems)
Standardmäßig ist der Wert 1 eingestellt.
Die Umprojektierung des ENS hat Rückwirkung auf alle ENS-Istwert-Anzeigen und auf die
Systemvariablen $AA_IEN[achse]. Das Verfahren von Geometrieachsen in JOG im ENS ist
ebenso von der Projektierung abhängig.
9.5.4.4

Handverfahren im ENS-Koordinatensystem

Die Geometrieachsen werden bisher beim Handverfahren in der Betriebsart JOG im WKS
verfahren. Zusätzlich dazu gibt es die Möglichkeit, das Handverfahren im ENS-
Koordinatensystem durchzuführen. Dazu gibt es die Variable $AC_JOG_COORD, mit der
zwischen Handverfahren im WKS und ENS umgeschalten werden kann. Der Anwender hat
jetzt die Möglichkeit auszuwählen, ob er im ENS oder im WKS verfahren möchte.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
9.5 Frames
711