Installationsvorgang; Standard-Modell - Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch

3.5 Installationsvorgang

3.5.1 Standard-Modell

■ Installieren Sie den Manipulator mit mindestens einer weiteren Person.
Die Manipulatoren haben das folgende Gewicht. Passen Sie auf, dass sich Ihre Hände,
Finger oder Füße nicht quetschen und/oder dass kein Geräteschaden durch
Herunterfallen des Manipulators entsteht.
RS3-351S: ca. 17 kg: 38 Ib. (ausschließlich der Kabel)
■ Wenn Sie den Manipulator an der Decke anbringen, stützen Sie ihn ab und befestigen Sie
VORSICHT
dann die Ankerschrauben. Das Entfernen der Stützen ohne die Ankerschrauben
ordnungsgemäß zu befestigen, ist sehr gefährlich und kann dazu führen, dass der
Manipulator herunterfällt.
(1) Entpacken Sie den Manipulator, ohne
(2) Befestigen Sie den Sockel mit 6 Schrauben
HINWEIS

3.5.2 Reinraum-Modell
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
RS Rev. 3
die Armstellung zu ändern.
an der Decke.
Verwenden Sie Schrauben mit Festigkeiten
gemäß ISO898-1 Festigkeitsklasse 10.9 oder
12.9.
Entpacken Sie den Manipulator außerhalb des Reinraums.
Befestigen Sie den Manipulator mit Schrauben an der Liefervorrichtung (z. B.
Palette), sodass er nicht herunterfällt.
Entfernen Sie Staub auf dem Manipulator mit einem fusselfreien Tuch und etwas
Alkohol oder destilliertem Wasser.
Tragen Sie den Manipulator in den Reinraum.
Beachten Sie die Vorgehensweise für die Installation Ihres Manipulator-Modells und
installieren Sie den Manipulator.
Schließen Sie einen Abluftschlauch am Abluftausgang an.
Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
Schraubenloch
(Tiefe: 12 mm
oder mehr)
6-M6×20
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