Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Montageabmessungen - Epson SCARA G3-Serie Handbuch

Inhaltsverzeichnis

Werbung

Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation

3.3 Montageabmessungen

Der in den Abbildungen gezeigte maximale Arbeitsraum gilt für einen Greiferradius von
weniger als 60 mm. Definieren Sie Arbeitsraum bis zur äußersten Kante des Greifers,
wenn der Radius des Greifers 60 mm überschreitet.
Wenn eine montierte Kamera oder ein montiertes elektromagnetisches Ventil über den Arm
hinausreicht, legen Sie den maximalen Arbeitsraum so fest, dass der Raum, den sie
erreichen können, eingerechnet ist.
Bitte achten Sie darauf, dass Sie außer dem Platz für die Montage des Manipulators, der
Steuerung und der Peripheriegeräte auch folgenden Platz berücksichtigen.
Der Mindestbiegeradius des Motorkabels beträgt 90 mm. Wenn Sie das Kabel anschließen,
halten Sie ausreichend Abstand zu Hindernissen. Lassen Sie zusätzlich ausreichend Platz
für andere Kabel, so dass diese nicht gewaltsam gebogen werden.
Stellen Sie sicher, dass der Abstand der Sicherheitsabschrankung zum maximalen
Arbeitsbereich mehr als 100 mm beträgt.
30
Platz zum Teachen
Platz für Wartung und Inspektion
(Stellen Sie sicher, dass Sie ausreichend Platz lassen, um die rückseitige
Abdeckung und die Wartungsabdeckung zu öffnen.)
Platz für Kabel
G3 Rev.2

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis