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Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
3.3 Montageabmessungen
Der maximale Platz, der in den Abbildungen beschrieben ist, zeigt, dass der Radius des
Greifers 60 mm oder weniger beträgt. Wenn der Radius des Greifers mehr als 60 mm
beträgt, definieren Sie den Radius als Abstand zur Außenkante des maximalen Platzes.
Wenn eine Kamera oder ein elektromagnetisches Ventil über den Arm hinausragt, stellen
Sie den maximalen Bereich so ein, dass deren maximale Reichweite eingeschlossen ist.
Bitte achten Sie darauf, dass Sie außer dem Platz für die Montage des Manipulators, der
Steuerung und der Peripheriegeräte auch folgenden Platz berücksichtigen.
Der Mindestbiegeradius des Motorkabels beträgt 90 mm. Wenn Sie das Kabel anschließen,
halten Sie ausreichend Abstand zu Hindernissen. Lassen Sie zusätzlich ausreichend Platz
für andere Kabel, so dass diese nicht gewaltsam gebogen werden.
Stellen Sie sicher, dass der Abstand der Sicherheitsabschrankung zum maximalen
Arbeitsbereich mehr als 100 mm beträgt.
Tischplattenmontage
G10-65**
a
Länge des 1. Armes (mm)
b
Länge des 2. Armes (mm)
c
(Arbeitsbereich)
d
Arbeitsbereich der 1. Achse (Grad)
e
Arbeitsbereich der 2. Achse (Grad)
f
(Mechanischer Stopper-Bereich)
1. Achse, Winkel in dem die Achse am
g
mechanischen Stopper anschlägt (Grad)
2. Achse, Winkel in dem die Achse am
h
mechanischen Stopper anschlägt (Grad)
40
Platz zum Teachen
Platz für Wartung und Inspektion
(Stellen Sie sicher, dass Sie ausreichend Platz lassen, um die rückseitige
Abdeckung und die Wartungsabdeckung zu öffnen.)
Platz für Kabel
G10/G20-85**
* *** : G10/G20-85*S : 207.8
G10/G20-85*C : 218.3
G10-65**
250
400
212,4
152
152,5
199,4
3
3,5
Die Faltenbälge für die G10/G20-***DW-Manipulatoren sind Optionen für die Auslieferung.
Mittelpunkt 3. Achs e
Maximaler Raum
G10/G20-85*
S / D
C / P / D Faltenbälge
450
400
Z : 0 bis −360
207.8
∼ −
Z : 360
152
Z : 0 bis −360
152.5
−
Z :
360 bis
183.3
3
Z : 0 bis −360
3,5
−
Z :
360 bis
G20-A0**
G20-A0**
600
400
207,8
307
390
218,3
152
152,5
152,5
−
151
390
285,4
3
3,5
3.5
−
5
390
G10 / G20 Rev.3
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