Funktionsbausteine (S7-1200/1500); Fb Pcd_Send: Prozessdaten Schreiben - S7-1500; Aufrufende Obs; Funktionsbeschreibung - Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienhandbuch

Beschreibung der Bausteine

5.2 Funktionsbausteine (S7-1200/1500)

5.2 Funktionsbausteine (S7-1200/1500)
5.2.1

FB PCD_SEND: Prozessdaten schreiben - S7-1500

Beschreibung
FB 31
Einsetzbar in folgenden CPUs: S7-1500

Aufrufende OBs

Der Baustein kann alternativ in folgende OBs eingebaut werden:
Zyklische Task: OB1
Weckalarm-OB: z. B. OB32

Funktionsbeschreibung

Der Baustein überträgt zyklisch die Prozessdaten (Steuerworte, Sollwerte) unter
Berücksichtigung der Konsistenzbedingungen von der SIMATIC zum Antrieb.
Für einen kombinierten Soll-/Istwertslot muss genau ein Aufruf erfolgen.
Für mehrachsige Antriebe gilt ebenso, dass der FB pro Achse und Sollwertslot mit eigener
Instanz einmal aufgerufen werden muss.
PZD-Sollwert-Schnittstelle
Die Länge der PZD-Schnittstelle kann frei vorgegeben werden bis zu einer Gesamtlänge von 16
Worten. Die Parametrierung der Schnittstelle erfolgt in HW-Konfig. Hier können auch die
Standardtelegramme PROFIdrive-Profile Drive Technology bzw. die PPO-Typen 1 bis 5 direkt
ausgewählt werden.
Das erste Wort im Sollwertbereich (PCD_1) muss immer mit dem Steuerwort belegt werden.
E/A-Leiste
Die folgende Tabelle beschreibt die Ein- und Ausgangsparameter:
Parameter
Input
CFG_DATA
PCD_1
PCD_2
64
Deklaration Datentyp
INPUT SLOT_UDT
(anwendungs‐
spezifisch)
INPUT WORD
INPUT WORD
Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Speicherbereich Beschreibung
D, L Slotspezifische Konfigurati‐
onsdaten
(Aufbau siehe Datenbau‐
steine S7-1500 (Seite 139))
E, A, M, D, L, Konst. Steuerwort
E, A, M, D, L, Konst. Hauptsollwert
Bedienhandbuch, 02/2021