Beispiel 2: Parameter Schreiben (Multiparameterauftrag) - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

7.4.5.5

Beispiel 2: Parameter schreiben (Multiparameterauftrag)

Voraussetzungen
● Der PROFIdrive-Controller ist in Betrieb genommen und voll funktionsfähig.
● Die PROFIdrive-Kommunikation zwischen Controller und Device ist funktionsfähig.
● Der Controller kann nach PROFIdrive DPV1 Datensätze lesen und schreiben.
Aufgabenbeschreibung
Es soll Einschaltkommando und Freigabe über Eingangsklemmen der CUD eingerichtet
werden. Dazu sind die entsprechenden Parameter über einen Parameterauftrag wie folgt zu
schreiben:
• BI: p0840 = r53010.0
• BI: p0852 = r53010.6
• CI: p55050 = r52401
• p50401 = 80 %
Der Auftrag soll über einen Auftrags- und Antwort-Datenbaustein abgewickelt werden.
Bild 7-17
Zur Herstellung von BICO-Verschaltungen wird den Zielparametern (p0840, p0852, p55050)
ein Verweis auf die Quellparameter (r53010.0, r53010.6, r52401) übergeben:
Quell-Parameter-Nummer
Ein Antriebsobjekt kann über die Antriebsobjekt-Nr. 63 mit sich selbst verschaltet werden.
Näheres hierzu ist in Kapitel "BICO-Technik: Verschalten von Signalen (Seite 164)"
beschrieben.
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
Aufgabenstellung für Multiparameterauftrag (Beispiel)
Antriebsobjekt-Nummer
r53010 2 (im Beispiel DCP_CTRL)
r53010 2 (im Beispiel DCP_CTRL)
r52401 2 (im Beispiel DCP_CTRL)
Bits 31 ... 16
EIN/AUS1
Betrieb freigeben
Festwert 1 als Stromsollwert verwenden
Festwert 1 auf 80 % einstellen
DINT
Bits 15 ... 10
7.4 Kommunikation nach PROFIdrive
Index- Parameterwert (DINT)
Nummer für BICO-Verschaltung
0 CF12 0800 hex
6 CF12 0806 hex
0 CCB1 0800 hex
Bits 9 ... 0
Betrieb
207