Aufrufbeispiele; Spindel Positionieren - Siemens SINUMERIK 840D series Funktionshandbuch

Aufrufbeispiele

1. Spindel positionieren:

//positive Quittung setzt Start zurück:
U M112.0;
R M 100.0;
//negative Quittung , nach Fehlerauswertung (State: MB114) mit T12 Start rücksetzen
U M113.0;
U E 6.4;
R M 100.0;
//Starten mit T13
U E 6.3;
UN M 112.0;
UN M 113.0;
S M 100..0;
CALL FC 18 (
2. Start Spindel drehen:
CALL FC 18 (
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
// InPos
// Start
// Error
//Taste T12
//Start
//Taste T13
//neuen Start erst wenn InPos bzw. Error = 0
Start := M100.0,
Stop := FALSE,
Funct := B#16#1,
Mode := B#16#2,
AxisNo := 5,
Pos := MD104,
FRate := MD108,
InPos := M112.0,
Error := M113.0,
State := MB114);
Start := M100.0,
Stop := FALSE,
Funct := B#16#2,
Mode := B#16#5,
AxisNo := 5,
Pos := 0.0,
FRate := MD108,
InPos := M112.0,
Error := M113.0,
State := MB114);
Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
//Spindel positionieren
//kürzester Weg
//Spindel drehen
//Drehrichtung wie M4
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