Aufrufbeispiele - Siemens SINUMERIK ONE PLC Funktionshandbuch

[DB72]" oder "LBP_TMTurret [DB73]" wird nicht deaktiviert. Es müssen weitere Quittierungen
erfolgen.
Status Beschreibung
103
104
105

Aufrufbeispiele

Beladen
Auftrag zum Beladen eines Werkzeugs in Magazin 1, Platz 3 quittieren.
// tempReady : Bool
// tempError : Int
"LBP_TMTransfe
r"(
PLC
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E48053808A AB
Das "neue" Werkzeug kann eingesetzt werden
Nur zulässig für: Wechsel Vorbereiten
Dieser Status ist nur zulässig, wenn die PLC das neue Werkzeug ablehnen darf (siehe
MD20310 Bit 4). Die Positionen der Werkzeuge sind unverändert geblieben. Der Vorlauf im
NCK kann damit ohne einen unnötigen Stopp der Bearbeitung fortgesetzt werden
Das "neue" Werkzeug ist positioniert
Nur zulässig für: Wechsel Vorbereiten
Das "neue" Werkzeug ist an der angegebenen Position ("NewToolMag", "NewToolLoc"). Hier‐
bei befindet sich das angegebene Werkzeug nicht wirklich in dieser Position, sondern ist wei‐
terhin im Magazinplatz. Dieser Magazinplatz wurde jedoch zu dieser Position (z. B. Belade‐
stelle oder Spindel) hin positioniert. Der Status dient der Werkzeugverwaltung zum Abgleich
der aktuellen Position eines Magazins und zur Verbesserung der Suchstrategie für nachfol‐
gende Befehle.
Das "alte" Werkzeug befindet sich weiterhin auf der Spindel ("OldToolMag" und "OldToolLoc").
Zwischenpositionen der Werkzeuge mitteilen
Die Werkzeuge befinden sich in den angegebenen Positionen ("NewToolMag", "NewToolLoc",
"OldToolMag", "OldToolLoc"). Mit diesem Status werden die erreichten Zwischenpositionen
der Werkzeuge gemeldet, wenn der Auftrag noch nicht abgeschlossen ist.
Start := TRUE,
TaskIdent := 1,
TaskIdentNo := 1,
NewToolMag := 1,
NewToolLoc := 3,
OldToolMag := 0,
OldToolLoc := 0,
Status := 1,
Ready =>
#tempReady,
Error =>
#tempError);
Referenz zum PLC-Grundprogramm
// Auftrag aus "LBP_TMLoad"
// Schnittstelle 1 in "LBP_TMLoad"
// Beladen nach Magazin 1, Platz 3
// kein altes Werkzeug beim Beladen
// Auftrag abgeschlossen
9.6 Funktionen (FC)
671